Project area

Robotica e Automatica (DIT.AD007)

Department

Engineering, ICT and technologies for energy and transportation

The quality

La presente Area Progettuale affronta le sfide della ricerca identificate dal programma Horizon 2020 - Leadership in Enabling and Industrial Technologies, ed in particolare affronta la parte relativa alle Information and Communication Technologies. All'interno di queste sfide, l'area progettuale si focalizza sulla tematica della Robotica che, come indicato da Robotics 2020 -- la Strategic Research Agenda per la robotica in Europa 2014-2020 -- è destinata a diventare il principale driver tecnologico per lo sviluppo di una nuova generazione
di dispositivi autonomi e cognitivi costituendo il legame mancante tra il mondo fisico e quello digitale.

Goals

Questa area progettuale ha l'obiettivo di sviluppare attività di ricerca, sia teorica sia sperimentale, in tutti i market domains individuati dalla Strategic Research Agenda per la robotica in Europa 2014-2020: salute, agricoltura, manifatturiero, civile, commerciale, logistica e trasporti, e di consumo, oltre che in numerose categorie di robot tipiche di diversi ambienti operativi quali la robotica marina, subacquea e di superficie, i droni aerei, la tele-operazione remota, la robotica industriale e i robot da compagnia per soggetti deboli. Inoltre questa area progettuale si occupa della teoria del controllo; aspetto fondazionale della robotica.

The main activities performed

Il 2016 è il primo anno di attività di quest'area progettuale.

The planned activities

Le attività si articolano in macro-temi:

- La robotica per la Fabbrica Intelligente
- La robotica in ambienti non strutturati e dinamici
- Robotica aerea per il monitoraggio
- Intelligenza Artificiale e RoboticaT
- Automatica: Metodi computazionali per i sistemi dinamici; Analisi e design di sistemi distribuiti ed interconnessi;
Networked control systems; Algoritmi randomizzati e metodi probabilistici; Cyberphysical systems; Sistemi
di sistemi; Controllo e stima distribuita; Consensus over networks; Sistemi multiagente; Opinion dynamics;
Controllo dell'incertezza, sistemi nonlineari e complessi; Misure di centralità in reti complesse;
Trattamento di segnali e immagini; filtraggio non lineare.

Thematic area

Engineering, ICT and technologies for energy and transportation

Keywords

Robotica industriale, Field Robotics, Intelligenza Artificiale

Projects

Last update: 16/07/2024