Research project

S3CAV (DIT.AD007.016)

Thematic area

Engineering, ICT and technologies for energy and transportation

Project area

Robotica e Automatica (DIT.AD007)

Structure responsible for the research project

Institute of industrial technologies and automation (STIIMA)

Project manager

ANNALISA MILELLA
Phone number: 0805929453
Email: milella@ba.issia.cnr.it

Abstract

Obiettivo del progetto S3-CAV consiste nello sviluppo di sistemi e metodi di percezione avanzata finalizzati al miglioramento del livello di sicurezza e di autonomia di veicoli agricoli intelligenti per l'impiego in applicazioni di agricoltura di precisione. L'idea è di usare un sistema composto di più sensori a bordo di veicoli terrestri e aerei che, utilizzati in modo integrato e complementare, possano compensare a vicenda i propri limiti applicativi e fornire misure accurate e robuste in varie condizioni ambientali. Tali sensori includono dispositivi di tipo esterocettivo, come sensori di visione, lidar, sensori termici e iperspettrali, che forniscono informazioni circa l'ambiente circostante al fine di creare mappe 3D multi-modali. Essi consentono altresì il monitoraggio dello stato di crescita e di salute del raccolto. In aggiunta, sono impiegati sensori propriocettivi per apprendere le proprietà meccaniche locali del terreno.
Le mappe sono prodotte in un formato compatibile con la maggior parte dei dispositivi agricoli attualmente in uso. Sono integrate in un Farm Management Information System (FMIS) e rese fruibili all'operatore umano attraverso tablet PC.

Goals

a

Start date of activity

01/01/2016

Keywords

robotica agricola, sistemi multi-sensoriali

Last update: 01/03/2024