PRIN 2017 - 2017S559BB_004 - DABBENE FABRIZIO - AgriDRONES 4.0 - New technical and operative solutions for the use of drones in Agriculture 4.0 (DIT.AD007.034)
Thematic area
Engineering, ICT and technologies for energy and transportation
Project area
Robotica e Automatica (DIT.AD007)Structure responsible for the research project
Institute of Electronics, Computer and Telecommunication Engineering (IEIIT)
Project manager
FABRIZIO DABBENE
Phone number: 0110905416
Email: fabrizio.dabbene@ieiit.cnr.it
Abstract
L'adozione di velivoli a guida autonoma (UAV) in scenari agricoli può aspirare a diventare una valida alternativa alle macchine agricole convenzionali se la validazione della loro efficacia è sostenuta da evidenti vantaggi rispetto ai metodi tradizionali, in termini di maggiore efficienza nelle operazioni, ridotto impatto ambientale o miglioramento della sicurezza. Il progetto AgriDrones 4.0 si concentra sulla progettazione di nuovi strumenti per lo svolgimento di operazioni (e.g. irrigazione) assistite da UAV. I risultati della ricerca saranno rilevanti per la progettazione di nuove macchine, oltre a fornire dati strategici ai legislatori e ai progettisti di standard per la definizione di nuove normative. Il gruppo Information & Systems Engineering (ISE) è responsabile dello sviluppo, dell'implementazione e della validazione (sia in ambiente simulativo che sperimentale) di strategie di guida, navigazione e controllo per il coordinamento e l'ottimizzazione delle fasi di irrorazione e navigazione, al fine di minimizzare la dispersione ed ottimizzare il trattamento. Inoltre, il gruppo ISE fornisce supporto agli altri partner durante la fase di progettazione dei vari prototipi.
Goals
Obiettivo: sviluppare nuove soluzioni tecniche ed operative mediante utilizzo di droni per
operazioni in contesto di agricoltura di precisione e, più in generale, di agricoltura 4.0.
Saranno considerati droni sia aerei (UAV) sia terrestri (UGV).
La ricerca mirerà a:
o individuare contesti di utilizzo di droni
o sviluppare soluzioni tecniche ed operative innovative
o valutare su base sperimentale l'efficacia ed efficienza delle soluzioni proposte
Start date of activity
29/08/2019
Keywords
droni, agricoltura 4.0
Last update: 09/12/2024