Robotica e Automatica (DIT.AD007)

Dipartimento

Ingegneria, ICT e tecnologie per l'energia e i trasporti

Il rilievo

La presente Area Progettuale affronta le sfide della ricerca identificate dal programma Horizon 2020 - Leadership in Enabling and Industrial Technologies, ed in particolare affronta la parte relativa alle Information and Communication Technologies. All'interno di queste sfide, l'area progettuale si focalizza sulla tematica della Robotica che, come indicato da Robotics 2020 -- la Strategic Research Agenda per la robotica in Europa 2014-2020 -- è destinata a diventare il principale driver tecnologico per lo sviluppo di una nuova generazione
di dispositivi autonomi e cognitivi costituendo il legame mancante tra il mondo fisico e quello digitale.

Obiettivi

Questa area progettuale ha l'obiettivo di sviluppare attività di ricerca, sia teorica sia sperimentale, in tutti i market domains individuati dalla Strategic Research Agenda per la robotica in Europa 2014-2020: salute, agricoltura, manifatturiero, civile, commerciale, logistica e trasporti, e di consumo, oltre che in numerose categorie di robot tipiche di diversi ambienti operativi quali la robotica marina, subacquea e di superficie, i droni aerei, la tele-operazione remota, la robotica industriale e i robot da compagnia per soggetti deboli. Inoltre questa area progettuale si occupa della teoria del controllo; aspetto fondazionale della robotica.

Le principali attvità svolte

Il 2016 è il primo anno di attività di quest'area progettuale.

Le attività previste

Le attività si articolano in macro-temi:

- La robotica per la Fabbrica Intelligente
- La robotica in ambienti non strutturati e dinamici
- Robotica aerea per il monitoraggio
- Intelligenza Artificiale e RoboticaT
- Automatica: Metodi computazionali per i sistemi dinamici; Analisi e design di sistemi distribuiti ed interconnessi;
Networked control systems; Algoritmi randomizzati e metodi probabilistici; Cyberphysical systems; Sistemi
di sistemi; Controllo e stima distribuita; Consensus over networks; Sistemi multiagente; Opinion dynamics;
Controllo dell'incertezza, sistemi nonlineari e complessi; Misure di centralità in reti complesse;
Trattamento di segnali e immagini; filtraggio non lineare.

Area tematica

Ingegneria, ICT e tecnologie per l'energia e i trasporti

Parole chiave

Robotica industriale, Field Robotics, Intelligenza Artificiale

Progetti

• MCISCO2 - Modellistica, controllo e identificazione di sistemi complessi (DIT.AD007.040)
• VALUE - Visual Analysis for Localization and Understanding of Environments (DIT.AD007.036)
• PRIN 2017 - 2017S559BB_004 - DABBENE FABRIZIO - AgriDRONES 4.0 - New technical and operative solutions for the use of drones in Agriculture 4.0 (DIT.AD007.034)
• 5G Genova (DIT.AD007.041)
• PRIN 2017 - 2017SB48FP - Barbara Leporini - TIGHT (DIT.AD007.039)
• S3CAV (DIT.AD007.016)
• VISTA - Vision-Based Inspection Systems for Automated Testing of Aircraft Interiors (DIT.AD007.025)
• OMNIA GV 4.0 (DIT.AD007.031)
• ANTONIO- Multimodal sensing for individual plant phenotyping in agriculture robotics (DIT.AD007.046)
• Controlli di Qualità Efficaci e Robusti mediante Intelligenza Artificiale (DIT.AD007.047)
• Field and interaction robotics (DIT.AD007.026)
• ICE-CLIMALIZERS (DIT.AD007.029)
• PROPOSE (DIT.AD007.033)
• PERSICO (DIT.AD007.049)
• MODA (DIT.AD007.050)
• NEW CONCEPTS AND PLATFORMS FOR ROBOTICS (DIT.AD007.052)
• RISES - Robotizzazione e integrazione di sistemi per la esplorazione subacquea (DIT.AD007.053)
• Sensori, architetture elettroniche e attuatori innovativi per sistemi e componenti meccatronici e per soluzioni di mobilità e sistemi robotizzati e autonomi (DIT.AD007.037)
• agROBOfood (DIT.AD007.038)
• Cost effective robots for smart precision spraying - SCORPION (DIT.AD007.042)
• REINForce (DIT.AD007.043)
• ARS01_00682_ARES (DIT.AD007.045)

Ultimo aggiornamento: 20/04/2024