Research project

PERSICO (DIT.AD007.049)

Thematic area

Engineering, ICT and technologies for energy and transportation

Project area

Robotica e Automatica (DIT.AD007)

Structure responsible for the research project

Institute of Marine Engineering (INM)

Project manager

MARCO BIBULI
Phone number: 01065751
Email: marco.bibuli@cnr.it

Abstract

Il progetto si focalizza sulla progettazione, realizzazione e sperimentazione di una piattaforma robotica biomimetica sottomarina. L'idea proposta è la modellazione e realizzazione di un pesce robotico caratterizzato da capacità di locomozione silenziosa ed efficiente, per l'esplorazione e la raccolta dati autonoma in aree di interesse. Il sistema avrà capacità operativa dual-use: i) militare - locomozione, navigazione e raccolta dati silenziose e autonome; ii) civile - supporto per operazioni sottomarine di monitoraggio strutturale e/o ambientale.

Start date of activity

24/07/2021

Keywords

campionamento, osservazione

Last update: 24/02/2024