MODA (DIT.AD007.050)
Thematic area
Engineering, ICT and technologies for energy and transportation
Project area
Robotica e Automatica (DIT.AD007)Structure responsible for the research project
Institute of Marine Engineering (INM)
Project manager
MASSIMO CACCIA
Phone number: 01065751
Email: massimo.caccia@cnr.it
Abstract
MODA propone lo studio di tecnologie chiave per lo sviluppo di un Autonomous Underwater Vehicle in grado di trasformare la propria forma in maniera fluida, graduale e senza soluzione di continuità mantenendo connessioni immateriali tra le proprie componenti. Lo studio porterà alla prova di concetto sperimentale e validazione in laboratorio sul campo di:1) un sistema di comunicazione e posizionamento relativo a corto raggio;2) un sistema di controllo di un robot mobile con connessioni immateriali.
Start date of activity
15/07/2021
Keywords
autonomous, underwater vehicle
Last update: 08/12/2024