PERSICO (DIT.AD007.049)
Area tematica
Ingegneria, ICT e tecnologie per l'energia e i trasporti
Area progettuale
Robotica e Automatica (DIT.AD007)Struttura responsabile del progetto di ricerca
Istituto di iNgegneria del Mare (INM)
Responsabile di progetto
MARCO BIBULI
Telefono: 01065751
E-mail: marco.bibuli@cnr.it
Abstract
Il progetto si focalizza sulla progettazione, realizzazione e sperimentazione di una piattaforma robotica biomimetica sottomarina. L'idea proposta è la modellazione e realizzazione di un pesce robotico caratterizzato da capacità di locomozione silenziosa ed efficiente, per l'esplorazione e la raccolta dati autonoma in aree di interesse. Il sistema avrà capacità operativa dual-use: i) militare - locomozione, navigazione e raccolta dati silenziose e autonome; ii) civile - supporto per operazioni sottomarine di monitoraggio strutturale e/o ambientale.
Data inizio attività
24/07/2021
Parole chiave
campionamento, osservazione
Ultimo aggiornamento: 28/04/2025