MODA (DIT.AD007.050)
Area tematica
Ingegneria, ICT e tecnologie per l'energia e i trasporti
Area progettuale
Robotica e Automatica (DIT.AD007)Struttura responsabile del progetto di ricerca
Istituto di iNgegneria del Mare (INM)
Responsabile di progetto
MASSIMO CACCIA
Telefono: 01065751
E-mail: massimo.caccia@cnr.it
Abstract
MODA propone lo studio di tecnologie chiave per lo sviluppo di un Autonomous Underwater Vehicle in grado di trasformare la propria forma in maniera fluida, graduale e senza soluzione di continuità mantenendo connessioni immateriali tra le proprie componenti. Lo studio porterà alla prova di concetto sperimentale e validazione in laboratorio sul campo di:1) un sistema di comunicazione e posizionamento relativo a corto raggio;2) un sistema di controllo di un robot mobile con connessioni immateriali.
Data inizio attività
15/07/2021
Parole chiave
autonomous, underwater vehicle
Ultimo aggiornamento: 15/06/2025