Focus

Robot per ambienti agricoli strutturati

2002
Introduzione Negli ambienti strutturati, quali le serre, è possibile realizzare coltivazioni intensive e redditizie in virtù delle favorevoli condizioni agronomiche che possono essere create al fine di favorire la crescita delle piante. Purtroppo, però, tali condizioni sono favorevoli anche al proliferare di malattie ed organismi non voluti, rendendo necessario l'utilizzo di pesticidi con cui irrorare direttamente le piante. Pertanto, l'automazione di un insieme di operazioni colturali, ...

Sviluppo di modelli del canale radio per la progettazione di sistemi di telecomunicazione via satellite di grande capacità

2002
Lo scopo della ricerca e' la creazione di modelli del canale radio per progettare sistemi via satellite di grande capacità, operanti a frequenze superiori a 10 GHz. A tal fine sono impiegati i seguenti apparati: un radar meteorologico a 3 GHz, radiometri operanti da 13 a 50 GHz, stazioni riceventi da satellite (fornite dall'Agenzia Spaziale Italiana, ASI). Si considerano due sottoaree di ricerca principali: 1) L'evoluzione delle tecniche di comunicazione via satellite ha condotto all'uso ...

UN MODELLO STOCASTICO MICROSCOPICO PER LA DINAMICA DI POPOLAZIONI

2002
Un problema fondamentale in agricoltura è il controllo dei parassiti delle colture in campo e protette. Negli ultimi anni hanno assunto sempre maggiore rilievo le strategie ecocompatibili di lotta biologica e integrata ai fitofagi delle piante, la cui implementazione si basa sulla conoscenza dell'abbondanza delle popolazioni di parassiti e sulla possibilità di prevedere la dinamica delle popolazioni per ottimizzare gli interventi di controllo. In collaborazione con l'ENEA di La Spezia e ...

Ricerche e progetti su Grid Computing

2002
Introduzione La popolarità di Internet e la disponibilità di potenti elaboratori e reti veloci rendono oggi possibile accoppiare, e usare come una singola entità computazionale, una vasta varietà di risorse quali, supercomputer, sistemi di memorizzazione, sorgenti di dati e classi speciali di dispositivi, dando origine ad un nuovo paradigma computazionale definito "Grid Computing". Questa tematica ha suscitato negli ultimi anni un enorme interesse, sia negli USA [1] che in Europa, come ...

La mappa delle Conoscenze dell'ICAR, Istituto di Calcolo e Reti ad Alte Prestazioni del CNR

2002
L'Istituto di Calcolo e Reti ad Alte Prestazioni (ICAR) durante il suo primo anno di vita ha prodotto la seguente tassonomia di temi di ricerca che rappresenta la mappa dei saperi dell'ICAR: (A) Sistemi e Reti ad Elevate Prestazioni (A.1) Architetture Innovative e Piattaforme Pervasive (A.1.1) Processori Dedicati (A.1.2) Middleware Riflessivo per Computazioni Pervasive (A.1.3) Piattaforme Software Multicanali (A.2) Ambienti, Protocolli e Tecnologie Avanzate per Reti di Elaboratori ...

Nanobilancia

2002
Per alcune missioni scientifiche programmate dall'ESA (GOCE, SMART-2) è necessario un controllo molto accurato dell'assetto dei satelliti. Diverse ditte europee hanno sviluppato dei motorini in grado di fornire spinte molto piccole, fino a un massimo di 3 mN, che devono essere provati per verificare la spinta fornita e il rumore, sia quando sono in funzione sia quando sono spenti. A seguito di una richiesta di Alenia Spazio, l'IMGC ha sviluppato uno strumento, la "nanobilancia", col quale sarà ...

Studio dell'inquinamento atmosferico da metalli in tracce con metodi nucleari

2002
Metodi nucleari per lo studio dell'inquinamento atmosferico da metalli in tracce. Presso l'Unità staccata di Radiochimica e Spettroscopia (URS) di Pavia dell'IMGC, si studia la composizione elementare del particolato atmosferico. Si sono individuati gli elementi potenzialmente tossici presenti nell'aria di aree urbane, rurali-residenziali e remote ad alta quota. La conoscenza delle loro concentrazioni è fondamentale per definire il grado d'inquinamento e per la valutazione tossicologica da ...

Un Nuovo Concetto di Controllo Automotivo per Trasmissioni Idrostatiche

2002
L'applicazione in oggetto costituisce la prima parte di un progetto nel quale si trasferiscono le esperienze di gestione dei veicoli, maturate in campo automobilistico, ai veicoli heavy duty che utilizzano sistemi oleodinamici per la trasmissione della potenza e per la generazione del moto. Il progetto si inserisce nel filone di attività dell'Istituto IMAMOTER volte alla evoluzione dei sistemi di gestione della potenza nei veicoli in campo agricolo e movimento terra. Tecniche di mapping e ...

LA MATEMATICA INCONTRA IL SATELLITE

2002
"I satelliti stanno invadendo i nostri cieli". Questa frase a prima vista potrebbe rappresentare solo un luogo comune; in effetti riassume una poderosa realtà che permea (in modo talvolta inquietante) la vita quotidiana di ciascuno e che coinvolge sia i paesi fortemente industrializzati, sia quelli che aspirano a diventarlo. Il motivo cardine è che il satellite risulta lo strumento più a basso costo in grado di "fotografare" o "informare" l'intero globo terrestre (incluso oceani, aree ...

Metodi per l'ottimizzazione delle emissioni di titoli di stato

2002
Dal 1999, e' attivo nell'Istituto un gruppo che si occupa di metodi quantitativi in Finanza ed Economia. Tra le attivita' piu' rilevanti al momento vi e' una collaborazione con il Ministero dell'Economia il cui scopo e' ottimizzare l'emissione dei titoli di stato e quindi la gestione del debito pubblico, un problema di importanza capitale per la societa' italiana. Il Tesoro Italiano emette diverse tipologie di titoli (ad esempio i BOT sono titoli senza cedola, mentre i BTP pagano una cedola ...

Le Reti Neurali Artificiali Estese allo Studio di Forme e di Deformazioni

2002
Contesto della ricerca Lo studio e lo sviluppo di modelli deformabili, in grado di simulare il comportamento di strutture tridimensionali immerse in scene reali e sottoposte a forze deformanti, rappresentano una sfida e un obiettivo di grande interesse nell'ambito delle computational neuroscience. L'uso di reti neurali per la costruzione di tali modelli costituisce un'attività di ricerca d'avanguardia i cui risultati ottenuti finora hanno già dimostrato le potenzialità e l'efficacia di ...

Ricerche in fisica del plasma all'IFP

2002
L'Istituto di Fisica del Plasma Piero Caldirola ha come principale attività di ricerca, sperimentale e teorica, la fisica dell'interazione di onde elettromagnetiche con plasmi di laboratorio. Tale disciplina, molto vasta, ha ruolo essenziale nella realizzazione di mezzi di trasferimento d'energia ai plasmi magnetizzati in esperimenti di fusione termonucleare, nello sviluppo di metodi di misura di radiazione, in laboratorio e nello spazio. Viene inoltre svolta ricerca applicata nel campo ...

Metodi computazionali per la modellazione della forma

2002
Con la diffusione delle tecnologie informatiche, la modellazione di oggetti naturali e di manufatti, e in particolare la descrizione e l'analisi della loro forma, si pone come un problema fondamentale in molte applicazioni. In effetti buona parte della conoscenza che abbiamo sul mondo fisico reale è di tipo visivo e si basa fortemente sulla forma degli oggetti che ci circondano: descrivere la forma degli oggetti è un modo classico di comunicare in ingegneria, architettura, biologia, fisica e ...

Visione cognitiva per la sicurezza ferroviaria

2002
Nel luglio del 2002 un deragliamento sulla linea Messina-Palermo ha provocato la morte di 8 persone e il ferimento di 40. La causa dell'incidente era legata al cattivo stato di manutenzione della linea ferroviaria. Il ripetersi di tali incidenti, dato il livello tecnologico raggiunto, sia nella costruzione delle linee ferrate che nella realizzazione dei mezzi ferroviari, dovrebbe prevedere standard di sicurezza elevati, pone un quesito sulla modalità di gestione della manutenzione ed in ...

Un laboratorio marino d'altura a disposizione della comunità scientifica

2002
A poco più di un anno dal suo ricovero in cantiere, per la rottura dell'ormeggio, la boa meteo-oceanografica - ODAS Italia 1, della Sezione di Genova dell'Istituto di Studi sui Sistemi Intelligenti per l'Automazione, nell'aprile del 2002, ha riguadagnato il mare ed è stata quindi ricollocata, al centro del Mar Ligure, su di un fondale di circa 1400 metri, a circa 73 Km a sud di Genova, lungo la direttrice con Capo Corso. Il progetto di ricerca sviluppato attorno al sistema boa "ODAS Italia 1", ...

Monitoraggio delle deformazioni in aree urbane mediante l'uso integrato di tecniche radar satellitari e di sistemi informativi geografici

2002
Il notevole incremento demografico e urbanistico degli ultimi decenni ha determinato la necessità di prevedere un programma di monitoraggio dettagliato nel campo geologico ed ambientale delle zone urbane; in tale contesto il monitoraggio delle deformazioni rappresenta una problematica di grandissima rilevanza. La particolarità dell'area di interesse e la sensibilità del contesto hanno portato allo sviluppo di metodi investigativi il meno possibile invasivi, in alternativa alle metodologie ...