Questa ricerca viene condotta nell'ambito della robotica collettiva autonoma. Lo scopo primario della ricerca è quello di esaminare i principi necessari per progettare automaticamente i controllori di robot autonomi, che devono coordinarsi per realizzare delle attività comuni. Nel lungo periodo questa ricerca porterà alla creazione di applicazioni in aree quali il monitoraggio di spazi aperti e in mare, le attività di soccorso, il trasporto automatico, il controllo del traffico, il routing ...

Nell'ambito del progetto europeo HELP è stato realizzato un prototipo sperimentale per permettere ai non vedenti di "vedere" un quadro. Il problema della percezione visiva nel caso dei non vedenti può essere scomposto in due problemi: quello della forma e quello del colore. Per la prima, i non vedenti, entro certi limiti di scala, possono avvalersi di una traduzione nella modalità tattile: il mondo delle forme può essere sensorialmente percepito attraverso il tatto. Nel caso dei quadri, ...

Cesta A., Cortellessa G., Oddi A., Policella P. Le missioni spaziali sono applicazioni di frontiera difficile banco di prova anche per i piu' recenti sviluppi delle tecnologie informatiche. In esse si integrano non solo necessita' di efficienza ma anche di flessibilita' e robustezza su problemi di riferimento intrinsecamente difficili. In quest'area, hanno trovato applicazione varie tecniche di Intelligenza Artificiale tra cui quelle di pianificazione e scheduling. Tali tecniche sono ...

La crescente rilevanza delle malattie genetiche nell'ambito del Servizio Sanitario Nazionale unita alle caratteristiche di inguaribilità e grave cronicità della quasi totalità di tali patologie, hanno ispirato questo progetto sulla riabilitazione neuromotoria e cognitiva nella MH presa a modello delle patologie genetiche a carattere neurodegenerativo cronico. La MH è una patologia autosomica dominante, di tipo neurodegenerativo, caratterizzata da tre diversi tipi di sintomi: disturbi del ...

Definizione e applicazioni. Gli Agenti Virtuali con Faccia Parlante costitutiscono la più recente proposta per una interazione uomo-macchina più robusta e più naturale rispetto agli attuali sistemi unimodali di sintesi e di riconoscimento automatico del parlato. Sono sistemi più naturali perchè si propongono di riprodurre l'interazione comunicativa umana faccia-a-faccia nella quale l'informazione viene scambiata lungo i canali uditivo e visivo attraverso messaggi verbali, intonazione, ...

Introduzione Lo sviluppo di nuove tecnologie, nel campo del trattamento automatico del linguaggio (TAL), è d'enorme interesse per un'efficace utilizzazione di nuove strumentazioni multi-mediali rivolte alla semplificazione dell'interfaccia uomo-macchina. Le ricadute scientifico/applicative di queste tecnologie riguardano una serie innumerevole di applicazioni tra le quali, per citare forse quella più significativa, l'accesso all'informazione contenuta in banche dati. Lo scopo di questa ricerca ...