MERT - Micro Enabled Robots and Technologies (DIT.AD008.191)
Area tematica
Ingegneria, ICT e tecnologie per l'energia e i trasporti
Area progettuale
Fabbrica del Futuro (DIT.AD008)Struttura responsabile del progetto di ricerca
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato (STIIMA)
Responsabile di progetto
IRENE FASSI
Telefono: 0223699901
E-mail: irene.fassi@cnr.it
Abstract
Il progetto vuole sviluppare tecnologie e approcci robotizzati per la microscala e per l'assemblaggio di precisione. I robot attualmente impiegati in ambito industriale consentono alti livelli di flessibilità e di produttività per le applicazioni cosiddette 4D (dirty, dull, dangerous, delicate) ma non hanno ancora raggiunto un livello di maturità sufficiente per svolgere autonomamente e in modo affidabile e robusto operazioni di assemblaggio di componenti miniaturizzati, che richiedono elevate abilità di manipolazione e analisi ed elaborazione del contesto. Una soluzione è rappresentata dalla robotica collaborativa, che, combinando i vantaggi degli operatori umani e dei robot, consente di superare le limitazioni dovute alla miniaturizzazione e migliorare la produttività.
Obiettivi
Il progetto vuole sviluppare tecnologie e approcci robotizzati per la microscala e per l'assemblaggio di precisione. I robot attualmente impiegati in ambito industriale consentono alti livelli di flessibilità e di produttività per le applicazioni cosiddette 4D (dirty, dull, dangerous, delicate) ma non hanno ancora raggiunto un livello di maturità sufficiente per svolgere autonomamente e in modo affidabile e robusto operazioni di assemblaggio di componenti miniaturizzati, che richiedono elevate abilità di manipolazione e analisi ed elaborazione del contesto. Una soluzione è rappresentata dalla robotica collaborativa, che, combinando i vantaggi degli operatori umani e dei robot, consente di superare le limitazioni dovute alla miniaturizzazione e migliorare la produttività.
Data inizio attività
29/07/2021
Parole chiave
micro, enabled, robots
Ultimo aggiornamento: 30/04/2025