RTOD - Contratto con INTECS nell'ambito dell'attività "Real-Time Object Detection mediante Machine Learning basato su tecnologia Low-Power GPU" (DIT.AD001.153)

Area tematica

Ingegneria, ICT e tecnologie per l'energia e i trasporti

Area progettuale

Struttura responsabile del progetto di ricerca

Istituto di scienza e tecnologie dell'informazione "Alessandro Faedo" (ISTI)

Responsabile di progetto

GABRIELE PIERI
Telefono: +39 050 6213120
E-mail: gabriele.pieri@isti.cnr.it

Abstract

Il progetto è relativo all'area disciplinare dei sistemi autonomi e intelligenza artificiale, come identificato in §5.1 e afferisce alla tematica della visone automatica (Computer Vision). La Computer Vision ha lo scopo di estrarre ed interpretare informazioni da una immagine con lo scopo di creare un modello del mondo reale. Le applicazioni della computer vision nell'ambito delle missioni spaziali spazio ed in particolare nell'area dei sistemi autonomi possono essere derivate dalle applicazioni industriali in essere e in via di sviluppo. Tali applicazioni possono essere pensate sia per missioni scientifiche che prevedano l'esigenza di una elaborazione real-time delle immagini acquisitive che per missioni di esplorazione che richiedono la capacità di una elaborazione real-time delle immagini al fine di elaborare decisioni autonome. Tali elaborazioni sono praticamente richieste in tutte le recenti missioni di osservazione della terra, cosi come per applicazione di tipo GNC (Guidance Navigation and Control) quali quelle per la navigazione autonoma di un rover, per navigazione vison-based, per le fasi di rendezvous and landing.

Data inizio attività

09/09/2021

Parole chiave

object detection, spazio, Machine Learning

Ultimo aggiornamento: 04/07/2025