Progetto di ricerca

AGR-o-RAMA (DUS.AD016.142)

Area tematica

Scienze umane e sociali, patrimonio culturale

Area progettuale

Cognizione naturale e artificiale: comunicazione, linguaggio, etica (DUS.AD016)

Struttura responsabile del progetto di ricerca

Istituto di scienze e tecnologie della cognizione (ISTC)

Responsabile di progetto

VITO TRIANNI
Telefono: 06 44595277
E-mail: vito.trianni@istc.cnr.it

Abstract

Il progetto AGR-o-RAMA propone lo sviluppo di sciami di droni autonomi per il monitoraggio di campi agricoli estesi, sfruttando pianificazione online e collaborazione tra droni per il monitoraggio attivo del campo. Il monitoraggio attivo implica la possibilità per ogni drone di decidere dove muoversi e cosa osservare, sulla base di una stima del livello di interesse dell'area osservata. Ciò permette di ottenere dati ad alta risoluzione solo nelle aree di maggiore interesse, mentre zone meno rilevanti vengono osservate con minore accuratezza. Inoltre, la possibilità di osservare lo stesso punto di interesse da prospettive multiple ne permette una ricostruzione tridimensionale. L'obiettivo è fornire una mappa del campo a risoluzione multipla e in 3D, dove gli elementi di interesse possono essere opportunamente etichettati, ad esempio differenziando tra situazioni normali o patologiche. Le tecniche sviluppate saranno adattate ad un caso di studio rilevante per il Lazio: la viticoltura.

Obiettivi

Il progetto AGR-o-RAMA si pone come obiettivo principale lo sviluppo di una nuova generazione di droni a controllo autonomo per monitoraggio di vaste aree agricole. Questo obiettivo generale si concretizza nei seguenti obiettivi specifici:
OS1: Sviluppo di tecniche avanzate per la generazione di orto-mappe multi-risoluzione partendo da immagini geo-referenziate ottenute tramite droni a controllo autonomo. Questo OS riguarda la composizione di immagini grezze ottenute da uno o più droni in una mappa navigabile.
OS2: Sviluppo del sistema di controllo per droni autonomi in grado di monitorare una vasta area agricola, a livello sia individuale che di gruppo. Questo OS riguarda l'abilità di definire la missione di volo in maniera autonoma da parte del drone sulla base di una stima della rilevanza di ogni area, e in coordinamento con gli altri droni del gruppo, quando presenti.
OS3: Dimostrazione in simulazione e in ambiente realistico dell'approccio proposto. Questo OS riguarda lo sviluppo di una serie di scenari dimostrativi, sia in ambienti simulati che in condizioni realistiche.

Data inizio attività

15/04/2021

Parole chiave

Agricolotura di precisione, monitoraggio attivo, swarm robotics

Ultimo aggiornamento: 09/02/2025