Studying the intEgration of symboLic reasoning and machine learning For optimization and long-term autonomous CONTROL in artificial agents (SELF-CONTROL) (DUS.AD016.122)
Area tematica
Scienze umane e sociali, patrimonio culturale
Area progettuale
Cognizione naturale e artificiale: comunicazione, linguaggio, etica (DUS.AD016)Struttura responsabile del progetto di ricerca
Istituto di scienze e tecnologie della cognizione (ISTC)
Responsabile di progetto
ANGELO ODDI
Telefono: 0644595214
E-mail: angelo.oddi@istc.cnr.it
Abstract
Il tema centrale del progetto è lo studio e l'integrazione di alcune tecniche Intelligenza Artificiale (IA) tra cui la pianificazione automatica (planning), il ragionamento basato su vincoli (constraint-based reasoning) e l'apprendimento automatico (machine learning) per la soluzione di problemi di ottimizzazione (es. scheduling con considerazioni sull'energia o la compilazione di circuiti quantistici) e la realizzazione di soluzioni algoritmiche e architetturali per il comportamento autonomo di agenti artificiali (es. agenti robotici).
Obiettivi
La ricerca ha i seguenti obiettivi:
o Studio di algoritmi evolutivi (genetic algorithms, ant colony optimization) e di algoritmi basati su vincoli sia per la soluzione di problemi di compilazione di circuiti quantistici e sia per la soluzione di problemi di scheduling con considerazioni sull'energia.
o Realizzazione di una piattaforma software basata su ROS che estenda la nota architettura a tre livelli basata sul paradigma Sense-Plan-Act per il controllo di sistemi robotici con primitive per l'apprendimento automatico di nuove abilità.
o Approfondimento dell'open-ended learning come fattore abilitante dell'autonomia a lungo termine per un agente robotico. In particolare, lo studio dell'utilizzo della conoscenza simbolica per accelerare l'apprendimento automatico di ulteriori abilità (bootstrap learning).
Ulteriori obiettivi del progetto sono: (i) scrittura di proposte di progetto; (ii) scrittura di articoli per riviste e conferenze internazionali; (iii) ricerca e mantenimento di collaborazioni nazionali ed internazionali sugli argomenti del progetto.
Data inizio attività
01/07/2020
Parole chiave
combinatorial optimization, automated planning, scheduling
Ultimo aggiornamento: 04/05/2024