ESIM - Sviluppo di un sistema di visione 3D prototipale per la ricostruzione real-time del Pantografo Ferroviario (DFM.AD001.233)
Area tematica
Scienze fisiche e tecnologie della materia
Area progettuale
Sensori multifunzionali e dispositivi elettronici (DFM.AD001)Struttura responsabile del progetto di ricerca
Istituto di Scienze Applicate e Sistemi Intelligenti "Eduardo Caianiello" (ISASI)
Altre strutture che collaborano al progetto di ricerca
Responsabile di progetto
COSIMO DISTANTE
Telefono: 08321975300
E-mail: cosimo.distante@cnr.it
Abstract
Le tecniche di ispezione visive per le applicazioni industriali stanno attualmente subendo un notevole sviluppo grazie anche della disponibilità sempre crescente di sensori ottici di grande precisione e grandissima risoluzione a costi sempre più bassi. In questo ambito le tecniche di ispezione visive mirate alla ricostruzione di ambienti in tre dimensioni, il tracciamento di oggetti in movimento in una scena e il riconoscimento di specifiche features di particolare interesse ne permettono l'utilizzo in svariati settori della tecnologia. La disponibilità di telecamere RGB-D e di telecamere stereo ad alto e altissimo frame rate e con risoluzioni molto spinte permette l'utilizzo di sensori di questo tipo in applicazioni industriali in cui l'oggetto dell'ispezione possa risultare in movimento anche molto rapido con buoni risultati. Il progetto descritto nelle sue linee generali in questo documento intende proporre l'uso della tecnologia stereo visiva per la mappatura 3D del pantografo di una motrice ferroviaria in condizioni operative limite (alta velocità); obiettivo di progetto è lo studio e l'implementazione di tecniche (ottiche) puramente passive, che non prevedano l'uso del laser
Data inizio attività
01/07/2018
Parole chiave
sistema di ricostruzione 3D, Sistema HW/SW per la ricostruzione 3D, calibrazione, assemblaggio
Ultimo aggiornamento: 25/04/2024