Robotica Adattiva (DUS.AD016.108)
Thematic area
Social sciences and humanities, cultural heritage
Project area
Cognizione naturale e artificiale: comunicazione, linguaggio, etica (DUS.AD016)Structure responsible for the research project
Institute of cognitive sciences and technologies (ISTC)
Project manager
STEFANO NOLFI
Phone number: 0644595233
Email: stefano.nolfi@istc.cnr.it
Abstract
Il progetto riguarda lo studio di metodi adattivi "model-free" per lo sviluppo di capacita' comportamentali e cognitive in robot autonomi con particolare riferimento alle strategie evolutive e agli algoritmi di rinforzo "on-policy". Piu' specificatamente, si intende compare l'efficacia dei due approcci indentificandone i vantaggi e gli svantaggi e i domini di applicazione. Si intende inoltre studiare l'applicazione di tali metodi per lo sviluppo di capacita' comportamentali e cognitive multiple integrate.
Goals
L'obiettivo del progetto e' quello di analizzare i metodi allo stato dell'arte nell'ambito del machine learning applicato alla robotica autonoma e di cercare di migliorare i metodi esistenti.
Start date of activity
01/01/2020
Keywords
autonomous robots, machine learning, evolutionary computation
Last update: 14/05/2024