ESIM - Sviluppo di un sistema di visione 3D prototipale per la ricostruzione real-time del Pantografo Ferroviario (DFM.AD001.233)
Thematic area
Physical sciences and technologies of matter
Project area
Sensori multifunzionali e dispositivi elettronici (DFM.AD001)Structure responsible for the research project
Istituto di cibernetica "Edoardo Caianiello" (ISASI)
Other structures collaborating in the research project
Project manager
COSIMO DISTANTE
Phone number: 08321975300
Email: cosimo.distante@cnr.it
Abstract
Le tecniche di ispezione visive per le applicazioni industriali stanno attualmente subendo un notevole sviluppo grazie anche della disponibilità sempre crescente di sensori ottici di grande precisione e grandissima risoluzione a costi sempre più bassi. In questo ambito le tecniche di ispezione visive mirate alla ricostruzione di ambienti in tre dimensioni, il tracciamento di oggetti in movimento in una scena e il riconoscimento di specifiche features di particolare interesse ne permettono l'utilizzo in svariati settori della tecnologia. La disponibilità di telecamere RGB-D e di telecamere stereo ad alto e altissimo frame rate e con risoluzioni molto spinte permette l'utilizzo di sensori di questo tipo in applicazioni industriali in cui l'oggetto dell'ispezione possa risultare in movimento anche molto rapido con buoni risultati. Il progetto descritto nelle sue linee generali in questo documento intende proporre l'uso della tecnologia stereo visiva per la mappatura 3D del pantografo di una motrice ferroviaria in condizioni operative limite (alta velocità); obiettivo di progetto è lo studio e l'implementazione di tecniche (ottiche) puramente passive, che non prevedano l'uso del laser
Start date of activity
01/07/2018
Keywords
sistema di ricostruzione 3D, Sistema HW/SW per la ricostruzione 3D, calibrazione, assemblaggio
Last update: 09/10/2024