Ambienti di assistenza arricchiti da robot: una valutazione

Il progetto RoboCare ha realizzato un prototipo di casa intelligente in cui sensori, robot e agenti software si coordinano per fornire supporto alle attività quotidiane di una persona anziana. Obiettivo del sistema è di "osservare" le azioni della persona assistita e mantenere una rappresentazione aggiornata sia della persona che dell'ambiente in cui vive. Sulla base dello stato osservato, il sistema permette di inviare suggerimenti, promemoria, allarmi e avvisi all'assistito attraverso un dispositivo robotico. Il prototipo realizzato è stato valutato attraverso il coinvolgimento di un numero elevato di anziani con l'obiettivo di analizzare sia i risultati tecnologici raggiunti che le possibili prospettive di sviluppo. Il lavoro presenta i risultati di una doppia analisi: a) una descrizione delle funzionalità interattive del robot ottenute utilizzando tecnologia di intelligenza artificiale basata su vincoli; b) lo studio dell'atteggiamento degli utenti e delle loro preferenze, in termini di utilità percepita e accettabilità, rispetto ai servizi intelligenti ed alle interazioni con il robot. I risultati mostrano un atteggiamento piuttosto positivo verso l'assistente artificiale. Gli anziani percepiscono una distinzione tra le attività importanti e meno importanti da eseguire in casa. Per le attività che sono percepite più rilevanti, legate principalmente alla sicurezza personale e ambientale, l'autonomia del robot nella gestione dell'ambiente domestico e nel processo decisionale si è rivelata una risorsa molto utile. Il robot è anche apprezzato per la sua capacità di rispondere a specifiche richieste espresse dall'utente, in particolare quando si parla di supporto alle difficoltà cognitive associate all'invecchiamento, o della possibilità di mantenere l'indipendenza.

Authors: A. Cesta, G. Cortellessa, R. Rasconi, F. Pecora, M. Scopelliti, L. Tiberio

Title: Monitoring elderly people with the Robocare Domestic Environment, Interaction synthesis and user evaluation

Journal: Computational Intelligence

Year: 2011

References: 27(1): 60-82 (2011)