MERT - Micro Enabled Robots and Technologies (DIT.AD008.191)

Thematic area

Engineering, ICT and technologies for energy and transportation

Project area

Structure responsible for the research project

Institute of industrial technologies and automation (STIIMA)

Project manager

IRENE FASSI
Phone number: 0223699901
Email: irene.fassi@cnr.it

Abstract

Il progetto vuole sviluppare tecnologie e approcci robotizzati per la microscala e per l'assemblaggio di precisione. I robot attualmente impiegati in ambito industriale consentono alti livelli di flessibilità e di produttività per le applicazioni cosiddette 4D (dirty, dull, dangerous, delicate) ma non hanno ancora raggiunto un livello di maturità sufficiente per svolgere autonomamente e in modo affidabile e robusto operazioni di assemblaggio di componenti miniaturizzati, che richiedono elevate abilità di manipolazione e analisi ed elaborazione del contesto. Una soluzione è rappresentata dalla robotica collaborativa, che, combinando i vantaggi degli operatori umani e dei robot, consente di superare le limitazioni dovute alla miniaturizzazione e migliorare la produttività.

Goals

Il progetto vuole sviluppare tecnologie e approcci robotizzati per la microscala e per l'assemblaggio di precisione. I robot attualmente impiegati in ambito industriale consentono alti livelli di flessibilità e di produttività per le applicazioni cosiddette 4D (dirty, dull, dangerous, delicate) ma non hanno ancora raggiunto un livello di maturità sufficiente per svolgere autonomamente e in modo affidabile e robusto operazioni di assemblaggio di componenti miniaturizzati, che richiedono elevate abilità di manipolazione e analisi ed elaborazione del contesto. Una soluzione è rappresentata dalla robotica collaborativa, che, combinando i vantaggi degli operatori umani e dei robot, consente di superare le limitazioni dovute alla miniaturizzazione e migliorare la produttività.

Start date of activity

29/07/2021

Keywords

micro, enabled, robots

Last update: 08/06/2025