Improvements of Optical Tactile Sensors for Robotic System by Gold Nanocomposite Material (Articolo in rivista)

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Articolo in rivista (Classe)

Label

• Improvements of Optical Tactile Sensors for Robotic System by Gold Nanocomposite Material (Articolo in rivista) (literal)

Anno

• 2012-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.1166/jnn.2012.4932 (literal)

Alternative label

• Massaro, A.; Spano, F.; Cazzato, P.; Cingolani, R.; Athanassiou, A. (2012)
  Improvements of Optical Tactile Sensors for Robotic System by Gold Nanocomposite Material
  in Journal of nanoscience and nanotechnology (Print)
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Massaro, A.; Spano, F.; Cazzato, P.; Cingolani, R.; Athanassiou, A. (literal)

Pagina inizio

• 4878 (literal)

Pagina fine

• 4882 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#numeroVolume

• 12 (literal)

Rivista

• Journal of nanoscience and nanotechnology (Rivista)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#pagineTotali

• 5 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#numeroFascicolo

• 6 (literal)

Note

• ISI Web of Science (WOS) (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• Istituto Italiano di Tecnologia - IIT; Consiglio Nazionale delle Ricerche (CNR)nano; Istituto Italiano di Tecnologia - IIT (literal)

Titolo

• Improvements of Optical Tactile Sensors for Robotic System by Gold Nanocomposite Material (literal)

Abstract

• In this work we propose the evolution of a new class of optical pressure sensors suitable for robot tactile sensing. The sensors are based on a tapered optical fiber, where optical signals travel embedded into a PDMS-gold nanocomposite material. By applying different pressure forces on the PDMS-based nanocomposite we measure in real time the change of the optical transmitted intensity due to the coupling between the gold nanocomposite material and the tapered fiber region. The intensity reduction of the transmitted light intensity is correlated with the pressure force magnitude. (literal)

Prodotto di

• Nanobiotecnologie & Nanobioelettronica (MD.P06.008.004) (Modulo)

Autore CNR

• ATHANASIA ATHANASIOU (Unità di personale interno)
• ROBERTO CINGOLANI (Unità di personale esterno)

Insieme di parole chiave

• Parole chiave di "Improvements of Optical Tactile Sensors for Robotic System by Gold Nanocomposite Material" (Insieme di parole chiave)

Incoming links:

Autore CNR di

• ATHANASIA ATHANASIOU (Unità di personale interno)
• ROBERTO CINGOLANI (Unità di personale esterno)

Prodotto

• Nanobiotecnologie & Nanobioelettronica (MD.P06.008.004) (Modulo)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#rivistaDi

• Journal of nanoscience and nanotechnology (Rivista)

Insieme di parole chiave di

• Parole chiave di "Improvements of Optical Tactile Sensors for Robotic System by Gold Nanocomposite Material" (Insieme di parole chiave)