Virtual target based path-following guidance system for cooperative USV swarms (Contributo in atti di convegno)

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Contributo in atti di convegno (Classe)

Label

• Virtual target based path-following guidance system for cooperative USV swarms (Contributo in atti di convegno) (literal)

Anno

• 2012-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

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• 10.3182/20120919-3-IT-2046.00062 (literal)

Alternative label

• Bibuli M.; Gasparri A.; Priolo A.; Bruzzone G.; Caccia M. (2012)
  Virtual target based path-following guidance system for cooperative USV swarms
  in Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC), Arenzano (Italia), 19-21 Settembre
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Bibuli M.; Gasparri A.; Priolo A.; Bruzzone G.; Caccia M. (literal)

Pagina inizio

• 362 (literal)

Pagina fine

• 367 (literal)

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• http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84900469272&partnerID=q2rCbXpz (literal)

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• 9 (literal)

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• 9 (literal)

Rivista

• IFAC proceedings volumes (Rivista)

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• 1 (literal)

Note

• Scopu (literal)

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• CNR, ISSIA Via De Marini 6, 16149 Genova, Italy; University of Roma Tre, Via della Vasca Navale, 79, 00146 Rome, Italy (literal)

Titolo

• Virtual target based path-following guidance system for cooperative USV swarms (literal)

Abstract

• This paper focuses on the integration of a cooperative swarm methodology initially developed for small ground mobile robots, with a virtual target based path-following guidance system developed for marine surface vehicle systems. After separately describing the approaches, for swarm aggregation and path-following guidance respectively, the paper reports the effortless procedure to perform the integration of the proposed techniques. Simulative and experimental results are then proposed to prove the effectiveness of the proposed methodology. © IFAC. (literal)

Prodotto di

• Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001) (Modulo)
• Institute of intelligent systems for automation (ISSIA) (Istituto)

Autore CNR

• MASSIMO CACCIA (Persona)
• MARCO BIBULI (Unità di personale interno)
• GABRIELE BRUZZONE (Unità di personale interno)

Insieme di parole chiave

• Parole chiave di "Virtual target based path-following guidance system for cooperative USV swarms" (Insieme di parole chiave)

Incoming links:

Prodotto

• Institute of intelligent systems for automation (ISSIA) (Istituto)
• Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001) (Modulo)

Autore CNR di

• GABRIELE BRUZZONE (Unità di personale interno)
• MASSIMO CACCIA (Persona)
• MARCO BIBULI (Unità di personale interno)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#rivistaDi

• IFAC proceedings volumes (Rivista)

Insieme di parole chiave di

• Parole chiave di "Virtual target based path-following guidance system for cooperative USV swarms" (Insieme di parole chiave)