Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloThe Facilitatory Role of Linguistic Instructions on Developing Manipulation Skills
Anno di pubblicazione2010
FormatoCartaceo
Autore/iMassera G., Tuci E., Ferrauto T., Nolfi S.
Affiliazioni autoriInstitute of Cognitive Sciences and Technologies (CNR-ISTC), Italy
Autori CNR e affiliazioni
  • GIANLUCA MASSERA
  • TOMASSINO FERRAUTO
  • ELIO TUCI
  • STEFANO NOLFI
Lingua/e
  • inglese
AbstractIn this paper, we show how a simulated humanoid robot controlled by an artificial neural network can acquire the ability to manipulate spherical objects located over a table by reaching, grasping, and lifting them. The robot controller is developed through an adaptive process in which the free parameters encode the control rules that regulate the fine-grained interaction between the agent and the environment, and the variations of these free parameters are retained or discarded on the basis of their effects at the level of the behavior exhibited by the agent. The robot develops the sensory-motor coordination required to carry out the task in two different conditions; that is, with or without receiving as input a linguistic instruction that specifies the type of behavior to be exhibited during the current phase. The obtained results shown that the linguistic instructions facilitate the development of the required behavioral skills.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da33
Pagine a42
Pagine totali10
RivistaIEEE computational intelligence magazine
Attiva dal 2006
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers, - New York
Paese di pubblicazione: Stati Uniti d'America
Lingua: inglese
ISSN: 1556-603X
Titolo chiave: IEEE computational intelligence magazine
Titolo proprio: IEEE computational intelligence magazine.
Titolo abbreviato: IEEE comput. intell. mag.
Titoli alternativi:
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers computational intelligence magazine
  • Computational intelligence magazine
  • CIM
Numero volume della rivista5
Fascicolo della rivista3
DOI10.1109/MCI.2010.937321
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazione-
Indicizzazione (in banche dati controllate)
  • ISI Web of Science (WOS) (Codice:000282406000004)
  • Scopus (Codice:Scopus (Codice: 2-s2.0-77954727623))
Parole chiavedevelopmental robotics, learning, language and action
Link (URL, URI)http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=5508719&contentType=Journals+%26+Magazines&sortType%3Dasc_p_Sequence%26filter%3DAND%28p_IS_Number%3A5508712%29
Titolo parallelo-
Licenza-
Scadenza embargo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • ISTC — Istituto di scienze e tecnologie della cognizione
Moduli/Attività/Sottoprogetti CNR
  • ICT.P08.006.001 : Tecnologie avanzate per l'interazione uomo, robot ed agenti intelligenti
Progetti Europei-
Allegati
Articolo Pubblicato (documento privato )
Tipo documento: application/pdf

Dati storici
I dati storici non sono modificabili, sono stati ereditati da altri sistemi (es. Gestione Istituti, PUMA, ...) e hanno solo valore storico.
Area disciplinareInformation Technology & Communications Systems
Area valutazione CIVRIngegneria industriale e informatica
RivistaIEEE Computational Intelligence Magazine