Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloCategorisation through Evidence Accumulation in an Active Vision System
Anno di pubblicazione2010
Formato
  • Elettronico
  • Cartaceo
Autore/iMirolli M., Ferrauto T., Nolfi S.
Affiliazioni autoriIstituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione
Autori CNR e affiliazioni
  • TOMASSINO FERRAUTO
  • MARCO MIROLLI
  • STEFANO NOLFI
Lingua/e
  • inglese
AbstractIn this paper, we present an artificial vision system that is trained with a genetic algorithm for categorising five different kinds of images (letters) of different sizes. The system, which has a limited field of view, can move its eye so as to explore the images visually. The analysis of the system at the end of the training process indicates that correct categorisation is achieved by (1) exploiting sensory-motor coordination so as to experience stimuli that facilitate discrimination, and (2) integrating perceptual and/or motor information over time through a process of accumulation of partially conflicting evidence. We discuss our results with respect to the possible different strategies for categorisation and to the possible roles that action can play in perception.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da331
Pagine a354
Pagine totali-
RivistaConnection science (Print)
Attiva dal 1989
Editore: Carfax Publishing, - Abingdon (P.O.Box 25, Abingdon, Oxfordshire OX14 3UE)
Paese di pubblicazione: Regno Unito
Lingua: inglese
ISSN: 0954-0091
Titolo chiave: Connection science (Print)
Titolo proprio: Connection science (Print)
Titolo abbreviato: Connect. sci. (Print)
Numero volume della rivista22
Fascicolo della rivista4
DOI10.1080/09540091.2010.505976
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazione-
Indicizzazione (in banche dati controllate)-
Parole chiaveactive vision, categorisation, neural networks
Link (URL, URI)http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/09540091.2010.505976
Titolo parallelo-
Licenza-
Scadenza embargo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • ISTC — Istituto di scienze e tecnologie della cognizione
Moduli/Attività/Sottoprogetti CNR
  • ICT.P08.006.001 : Tecnologie avanzate per l'interazione uomo, robot ed agenti intelligenti
Progetti Europei
Allegati
Articolo su rivista (documento privato )
Tipo documento: application/pdf

Dati storici
I dati storici non sono modificabili, sono stati ereditati da altri sistemi (es. Gestione Istituti, PUMA, ...) e hanno solo valore storico.
Area disciplinareInformation Technology & Communications Systems
Area valutazione CIVRIngegneria industriale e informatica
Rivista ISICONNECTION SCIENCE [13087J0]