Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloRobust optimization through neuroevolution
Anno di pubblicazione2019
Formato-
Autore/iPagliuca P.; Nolfi S.
Affiliazioni autoriInstitute of Cognitive Sciences and Technologies, National Research Council (CNR), Via S. Martino della Battaglia, Roma, , , Italy; Institute of Cognitive Sciences and Technologies, National Research Council (CNR), Via S. Martino della Battaglia, Roma, , , Italy
Autori CNR e affiliazioni
  • PAOLO PAGLIUCA
  • STEFANO NOLFI
Lingua/e
  • inglese
AbstractWe propose a method for evolving neural network controllers robust with respect to variations of the environmental conditions (i.e. that can operate effectively in new conditions immediately, without the need to adapt to variations). The method specifies how the fitness of candidate solutions can be evaluated, how the environmental conditions should vary during the course of the evolutionary process, which algorithm can be used, and how the best solution can be identified. The obtained results show how the method proposed is effective and computational tractable. It allows to improve performance on an extended version of the double-pole balancing problem, outperform the best available human-designed controllers on a car racing problem, and generate effective solutions for a swarm robotic problem. The comparison of different algorithms indicates that the CMA-ES and xNES methods, that operate by optimizing a distribution of parameters, represent the best options for the evolution of robust neural network controllers.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da1
Pagine a27
Pagine totali27
RivistaPloS one
Attiva dal 2006
Editore: Public Library of Science - San Francisco, CA
Paese di pubblicazione: Stati Uniti d'America
Lingua: inglese
ISSN: 1932-6203
Titolo chiave: PloS one
Titolo proprio: PloS one
Titolo abbreviato: PLoS ONE
Titoli alternativi:
  • Public Library of Science one
  • PLoS 1
Numero volume della rivista14
Fascicolo della rivista-
DOI10.1371/journal.pone.0213193
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazionePublished version
Indicizzazione (in banche dati controllate)
  • Scopus (Codice:2-s2.0-85067966399)
Parole chiaverobustness, evolvability, evolutionary computation
Link (URL, URI)http://www.scopus.com/record/display.url?eid=2-s2.0-85067966399&origin=inward
Titolo parallelo-
Licenza-
Scadenza embargo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • ISTC — Istituto di scienze e tecnologie della cognizione
Moduli/Attività/Sottoprogetti CNR
  • ICT.P08.006.001 : Tecnologie avanzate per l'interazione uomo, robot ed agenti intelligenti
Progetti Europei-
Allegati
Robust optimization through neuroevolution
Descrizione: articolo
Tipo documento: application/pdf