Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloSocial signs processing in a cognitive architecture for an humanoid robot
Anno di pubblicazione2018
Formato-
Autore/iAgnese Augello, Emanuele Cipolla, Ignazio Infantino, Adriano Manfre', Giovanni Pilato, Filippo Vella
Affiliazioni autoriICAR-CNR, Palermo, Italy
Autori CNR e affiliazioni
  • EMANUELE CIPOLLA
  • ADRIANO MANFRE'
  • GIOVANNI PILATO
  • IGNAZIO INFANTINO
  • FILIPPO VELLA
  • AGNESE AUGELLO
Lingua/e
  • inglese
AbstractA social robot has to recognize human social intention in order to fully interact with him/her. People intention can be inferred by processing verbal and non-verbal communicative signs. In this work we describe an actions classification module embedded into a robot's cognitive architecture, contributing to the interpretation of users behavior.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da63
Pagine a68
Pagine totali-
RivistaProcedia computer science
Attiva dal 2010
Editore: Elsevier - Amsterdam
Paese di pubblicazione: Paesi Bassi
Lingua: inglese
ISSN: 1877-0509
Titolo chiave: Procedia computer science
Titolo proprio: Procedia computer science.
Numero volume della rivista123
Fascicolo della rivista-
DOI10.1016/j.procs.2018.01.011
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazionePublished version
Indicizzazione (in banche dati controllate)
  • Scopus (Codice:2-s2.0-85045693796)
  • ISI Web of Science (WOS) (Codice:000555432300011)
Parole chiaveCognitive Architecture, Recurrent Neural Networks, Actions Classification, Pepper Robot
Link (URL, URI)-
Titolo parallelo-
Licenza-
Scadenza embargo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • ICAR — Istituto di calcolo e reti ad alte prestazioni
Moduli/Attività/Sottoprogetti CNR
  • DIT.AD007.014.001 : COGNITIVE ROBOTICS AND SOCIAL SENSING (CRSS)
Progetti Europei-
Allegati
Social signs processing in a cognitive architecture for an humanoid robot (documento privato )
Descrizione: Articolo
Tipo documento: application/pdf