Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloHumanoid Introspection: A Practical Approach
Anno di pubblicazione2013
Formato
  • Elettronico
  • Cartaceo
Autore/iInfantino, Ignazio; Pilato, Giovanni; Rizzo, Riccardo; Vella, Filippo
Affiliazioni autoriConsiglio Nazionale delle Ricerche (CNR)
Autori CNR e affiliazioni
  • RICCARDO RIZZO
  • GIOVANNI PILATO
  • IGNAZIO INFANTINO
  • FILIPPO VELLA
Lingua/e
  • inglese
AbstractWe describe an approach to robot introspection based on self observation and communication. Self observation is what the robot should do in order to build, represent and understand its internal state. It is necessary to translate the state representation in order to build a suitable input to an ontology that supplies the meaning of the internal state. The ontology supports the linguistic level that is used to communicate information about the robot state to the human user.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da-
Pagine a-
Pagine totali12
RivistaInternational journal of advanced robotic systems (Print)
Attiva dal 2004
Editore: Institute for Production Engineering. Intelligent Manufacturing Systems. Vienna University of Technology. - Wien
Paese di pubblicazione: Austria
Lingua: inglese
ISSN: 1729-8806
Titolo chiave: International journal of advanced robotic systems (Print)
Titolo abbreviato: Int. j. adv. robot. syst. (Print)
Titoli alternativi:
  • ARS (Print)
  • ARS journal (Print)
Numero volume della rivista10
Fascicolo della rivista-
DOI10.5772/55919
Verificato da referee-
Stato della pubblicazionePublished version
Indicizzazione (in banche dati controllate)
  • ISI Web of Science (WOS) (Codice:000318954000002)
Parole chiaveHumanoid, Introspection, Neural Networks
Link (URL, URI)-
Titolo parallelo-
Licenza-
Scadenza embargo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • ICAR — Istituto di calcolo e reti ad alte prestazioni
  • ICAR — ICAR - Sede secondaria di Palermo
Moduli/Attività/Sottoprogetti CNR
  • ICT.P08.003.001 : F.A.C.I.L.E. - Framework ad agenti cognitivi per la gestione e fruizione intelligente di informazioni sensoriali, conoscenze e servizi avanzati
Progetti Europei-
Allegati
Humanoid Introspection: A Practical Approach (documento privato )
Tipo documento: application/pdf