Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloAn Experiment on Behavior Generalization and the Emergence of Linguistic Compositionality in Evolving Robots
Anno di pubblicazione2011
Formato-
Autore/iTuci, Elio ; Ferrauto, Tomassino ; Zeschel, Arne ; Massera, Gianluca ; Nolfi, Stefano
Affiliazioni autoriCNR-ISTC, Roma1-SanMartino
Autori CNR e affiliazioni
  • TOMASSINO FERRAUTO
  • GIANLUCA MASSERA
  • STEFANO NOLFI
Lingua/e
  • inglese
AbstractPopulations of simulated agents controlled by dynamical neural networks are trained by artificial evolution to access linguistic instructions and to execute them by indicating, touching or moving specific target objects. During training the agent experiences only a subset of all object/action pairs. During post-evaluation, some of the successful agents proved to be able to access and execute also linguistic instructions not experienced during training. This owes to the development of a semantic space, grounded in the sensory motor capability of the agent and organised in a systematised way in order to facilitate linguistic compositionality and behavioural generalisation. Compositionality seems to be underpinned by a capability of the agents to access and execute the instructions by temporally decomposing their linguistic and behavioural aspects into their constituent parts (i.e., finding the target object and executing the required action). The comparison between two experimental conditions, in one of which the agents are required to ignore rather than to indicate objects, shows that the composition of the behavioural set significantly influences the development of compositional semantic structures.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da176
Pagine a189
Pagine totali-
RivistaIEEE transactions on autonomous mental development (Print)
Attiva dal 2009
Editore: IEEE, - Piscataway, NJ
Paese di pubblicazione: Stati Uniti d'America
Lingua: inglese
ISSN: 1943-0604
Titolo chiave: IEEE transactions on autonomous mental development (Print)
Titolo proprio: IEEE transactions on autonomous mental development. (Print)
Titolo abbreviato: IEEE trans. auton. ment. dev. (Print)
Titoli alternativi:
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers transactions on autonomous mental development (Print)
  • Transactions on autonomous mental development (Print)
  • TAMD (Print)
Numero volume della rivista3
Fascicolo della rivista2
DOI10.1109/TAMD.2011.2114659
Verificato da referee-
Stato della pubblicazione-
Indicizzazione (in banche dati controllate)-
Parole chiavecompositional semantics, behaviour generalisation, evolutionary robotics, artificial neural networks
Link (URL, URI)http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5713235
Titolo parallelo-
Licenza-
Scadenza embargo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazioniID_PUMA: /cnr.istc/2011-A0-073. - Area di valutazione 09 - Ingegneria industriale e informatica
Strutture CNR
  • ISTC — Istituto di scienze e tecnologie della cognizione
Moduli/Attività/Sottoprogetti CNR
  • ICT.P08.006.001 : Tecnologie avanzate per l'interazione uomo, robot ed agenti intelligenti
Progetti Europei-
Allegati
articolo (documento privato )
Tipo documento: application/pdf

Dati associati a vecchie tipologie
I dati associati a vecchie tipologie non sono modificabili, derivano dal cambiamento della tipologia di prodotto e hanno solo valore storico.
Editore
  • IEEE Computational Intelligence Society, Piscataway (Stati Uniti d'America)