Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloA Neurosymbolic Hybrid Approach for Landmark Recognition and Robot Localization
Anno di pubblicazione2007
Formato-
Autore/iCoraggio P.; De Gregorio M.
Affiliazioni autoriUniversità di Napoli "Federico II", Naples, Italy Istituto di Cibernetica "Eduardo Caianiello", CNR, Pozzuoli (NA), Italy
Autori CNR e affiliazioni
  • MASSIMO DE GREGORIO
Lingua/e
  • inglese
AbstractRobot self localization is a crucial issue in autonomous ro- botic research. In the last years, several approaches have been proposed to solve this problem. In this paper, we describe a landmark based neu- rosymbolic hybrid approach to tackle the global localization problem.We use the same approach to cope with the whole problem: from landmark recognition to position estimation. The map given to the robot is inter- preted by a neurosymbolic system (formed by a weightless neural network and a BDI agent) for extracting landmark information. A \virtual neural sensor" is used, during robot navigation, for detecting the landmarks in the real environment. These information (map and detected landmarks) are ¯nally processed by a uni¯ed neurosymbolic hybrid system (NSP) for determining the robot location on the given map.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da566
Pagine a575
Pagine totali-
RivistaLecture notes in computer science
Attiva dal 1973
Editore: Springer - Berlin
Paese di pubblicazione: Germania
Lingua: multilingue
ISSN: 0302-9743
Titolo chiave: Lecture notes in computer science
Titolo proprio: Lecture notes in computer science.
Titolo abbreviato: Lect. notes comput. sci.
Titoli alternativi:
  • Lecture notes in computer science. Lecture notes in artificial intelligence
  • Lecture notes in artificial intelligence
  • LNCS. Lecture notes in computer science (Print)
  • Lecture notes in computer science (Print)
  • Lecture notes in computer science. LNAI. Lecture notes in artificial intelligence
  • Lecture notes in computer science. Lecture notes in bioinformatics (Print)
  • Lecture notes in computer science. Journal subline
Numero volume della rivista4729
Fascicolo della rivista-
DOI-
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazione-
Indicizzazione (in banche dati controllate)
  • ISI Web of Science (WOS) (Codice:000250716000054)
Parole chiave-
Link (URL, URI)-
Titolo parallelo-
Licenza-
Scadenza embargo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • ISASI — Istituto di Scienze Applicate e Sistemi Intelligenti "Eduardo Caianiello"
Moduli/Attività/Sottoprogetti CNR
  • ICT.P08.005.001 : Interfacce Intelligenti
Progetti Europei-
Allegati
Articolo pubblicato (documento privato )
Descrizione: Reprint
Tipo documento: application/pdf

Dati storici
I dati storici non sono modificabili, sono stati ereditati da altri sistemi (es. Gestione Istituti, PUMA, ...) e hanno solo valore storico.
Rivista ISILECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE [00538S0]