Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloWiSARD and NSP for Robot Global Localization
Anno di pubblicazione2007
Formato-
Autore/iCoraggio P.; De Gregorio M.
Affiliazioni autoriDip. Scienze Fisiche, Università degli Studi di Napoli "Federico II", Naples, Italy Istituto di Cibernetica "Eduardo Caianiello", CNR, Pozzuoli (NA), Italy
Autori CNR e affiliazioni
  • MASSIMO DE GREGORIO
Lingua/e
  • inglese
AbstractIn this paper a hybrid approach for solving a robot global localization problem in an office-like environment is presented. The global localization problem deals with the estimation of the robot position when its initial pose is unknown. The core of this system is formed by a virtual sensor, capable of detecting and classifying the corners in the room in which the robot acts, and an NSP (Neuro Symbolic Processor) control that infers and computes the possible robot locations. In this way, the whole global self localization problem is tackled with a hybrid approach: a classic neurosymbolic hybrid system, composed of a weightless neural network and a BDI agent (it processes the map and build the landmark connections), a neural virtual sensor (for detecting landmarks) and a unified neurosymbolic hybrid system (NSP) devoted to the computation of the robot location on the given map.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da449
Pagine a458
Pagine totali-
RivistaLecture notes in computer science
Attiva dal 1973
Editore: Springer - Berlin
Paese di pubblicazione: Germania
Lingua: multilingue
ISSN: 0302-9743
Titolo chiave: Lecture notes in computer science
Titolo proprio: Lecture notes in computer science.
Titolo abbreviato: Lect. notes comput. sci.
Titoli alternativi:
  • Lecture notes in computer science. Lecture notes in artificial intelligence
  • Lecture notes in artificial intelligence
  • LNCS. Lecture notes in computer science (Print)
  • Lecture notes in computer science (Print)
  • Lecture notes in computer science. LNAI. Lecture notes in artificial intelligence
  • Lecture notes in computer science. Lecture notes in bioinformatics (Print)
  • Lecture notes in computer science. Journal subline
Numero volume della rivista4528
Fascicolo della rivista-
DOI-
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazione-
Indicizzazione (in banche dati controllate)
  • ISI Web of Science (WOS) (Codice:000247804300047)
Parole chiave-
Link (URL, URI)-
Titolo parallelo-
Licenza-
Scadenza embargo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • ISASI — Istituto di Scienze Applicate e Sistemi Intelligenti "Eduardo Caianiello"
Moduli/Attività/Sottoprogetti CNR
  • ICT.P08.005.001 : Interfacce Intelligenti
Progetti Europei-
Allegati
Articolo pubblicato (documento privato )
Descrizione: Reprint
Tipo documento: application/pdf

Dati storici
I dati storici non sono modificabili, sono stati ereditati da altri sistemi (es. Gestione Istituti, PUMA, ...) e hanno solo valore storico.
Rivista ISILECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE [00538S0]