Profilo personale

Andrea Orlandini

Le informazioni pubblicate in questa pagina sono gestite in completa autonomia da ANDREA ORLANDINI il/la quale se ne assume ogni responsabilità
Aree di interesse:

Logic - Linear Temporal Logic. - Parallel algorithm for LTL tableaux calculus. - Efficient data structure for logic formulae representations.

Planning and Execution - Planning as satisfiability - Specification languages for planning - Mixed-Initiative planning - Verification and Validation - Robust plan execution

Robotic system - Rescue Robots - Planetary Rovers - Telepresence Robots


Contatti

Telefono: +39644595223
Fax: +39644595243
Recapito: Via San Martino della Battaglia 44, I-00185 Roma

Identificatori Internazionali

Scopus Author ID: 7005587537
WoS Researcher ID: N-8160-2015
Research Gate: Andrea_Orlandini
Google Scholar: cxDasZQAAAAJ

H-index

Google Scholar H-Index: 23
Scopus H-Index: 17
ISI-WoS H-Index: 11

Esperienze lavorative

Ricercatore III Livello Art. 23
Datore di lavoro: ISTC - Istituto di scienze e tecnologie della cognizione
Frequenza: 09/2012 - 03/2015

Titolare di assegno di ricerca
Datore di lavoro: ITIA - Istituto di tecnologie industriali e automazione
Frequenza: 09/2010 - 08/2012

Titolare Assegno di ricerca
Datore di lavoro: ISTC - Istituto di scienze e tecnologie della cognizione
Frequenza: 02/2010 - 08/2010

Titolare di Assegno di Ricerca
Datore di lavoro: Università degli Studi ROMA TRE
Frequenza: 02/2007 - 01/2010

Titolare di Borsa Post-Doc
Datore di lavoro: Centre National de la Recherche Scientifique - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (CNRS-LAAS)
Frequenza: 05/2006 - 11/2006

Collaboratore Tecnico Ente di Ricerca
Datore di lavoro: ISTC - Istituto di scienze e tecnologie della cognizione

Ricercatore III Livello
Datore di lavoro: CNR - Consiglio Nazionale delle Ricerche


Attività

Partecipazione a progetti scientifici, campagne di rilevamento, commesse o moduli/attività/sottoprogetti

Perodo di partecipazione all'attività: 11/2018 - oggi
Organizzazioni coinvolte: FUNDACIO EURECAT;

Formazione

Informatica e Automazione
Dottorato
Università degli Studi di Roma Tre
Data conseguimento: 2006-04-06
Frequenza: 11/2002 - 10/2005
Tesi: Logic Based Approaches to Artificial Intelligence Planning and Robot Control

Ingegneria Informatica
Diploma Universitario (Vecchio Ordinamento)
Università degli Studi di Roma Tre
Votazione: 104/110
Data conseguimento: 2002-03-14
Tesi: Pianificazione mediante ricerca di modelli in logica temporale lineare


Lingue

Produzione Comprensione
Scritta Orale Scritta Orale Note
Italiano - Conoscenza madrelingua o bilingueC2C2C2C2
Inglese - Conoscenza professionaleB2B2B2B2
Francese - Conoscenza lavorativa limitataA2A2B1B1

Prodotti della ricerca

Carlo La Viola, Andrea Orlandini, Alessandro Umbrico, Amedeo Cesta

ROS-TiPlEx: A Collaborative Design Tool for Timeline-based Planning & Scheduling Applications with ROS

(2020) 6th Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics (AIRO 2019), Rende, Italia, 22/11/2019-22/11/2019
Orlandini, Andrea; Zimmermann, Martin

Preface

(2020) in Information and computation (Print)
Umbrico, Alessandro; Orlandini, Andrea; Cesta, Amedeo

An ontology for human-robot collaboration

(2020) in Procedia CIRP
Umbrico, Alessandro; Cesta, Amedeo; Cortellessa, Gabriella; Orlandini, Andrea

A Holistic Approach to Behavior Adaptation for Socially Assistive Robots

(2020) in International journal of social robotics (Print)
Umbrico, Alessandro; Cortellessa, Gabriella; Orlandini, Andrea; Cesta, Amedeo

Toward intelligent continuous assistance

(2020) in Journal of ambient intelligence & humanized computing (Print)
Gigante, Nicola; Montanari, Angelo; Orlandini, Andrea; Mayer, Marta Cialdea; Reynolds, Mark

On timeline-based games and their complexity

(2020) in Theoretical computer science
Lanzilli, Annarita; Mayer, Marta Cialdea; Cesta, Amedeo; Orlandini, Andrea; Umbrico, Alessandro

A prototype for the robust execution of flexible plans

(2020) 1st Workshop on Artificial Intelligence and Formal Verification, Logic, Automata, and Synthesis, OVERLAY 2019, Rende, Italia, 19/11/2019-20/11/2020
Marco Faroni{1}, Manuel Beschi{2}, Stefano Ghidini{1,2}, Nicola Pedrocchi{1}, Alessandro Umbrico{3}, Andrea Orlandini{3}, Amedeo Cesta{3}

A Layered Control Approach to Human-Aware Task and Motion Planning for Human-Robot Collaboration

(2020) 29th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2020), Naples, Italy, 31/08/2020-04/09/2020
Umbrico, Alessandro; Sorrentino, Alessandra; Cavallo, Filippo; Fiorini, Laura; Orlandini, Andrea; Cesta, Amedeo

Toward the integration of perception and knowledge reasoning: An adaptive rehabilitation scenario

(2020) 5th Italian Workshop on Artificial Intelligence for Ambient Assisted Living, AI*AAL.it 2019, Rende, Italia, 20/11/2019-20/11/2019
De Benedictis R.; Umbrico A.; Fracasso F.; Cortellessa G.; Orlandini A.; Cesta A.

A Two-Layered Approach to Adaptive Dialogues for Robotic Assistance

(2020) 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 31/08/2020 - 04/09/2020
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