Profilo personale

Andrea Orlandini

Le informazioni pubblicate in questa pagina sono gestite in completa autonomia da ANDREA ORLANDINI il/la quale se ne assume ogni responsabilità
Aree di interesse:

Logic - Linear Temporal Logic. - Parallel algorithm for LTL tableaux calculus. - Efficient data structure for logic formulae representations.

Planning and Execution - Planning as satisfiability - Specification languages for planning - Mixed-Initiative planning - Verification and Validation - Robust plan execution

Robotic system - Rescue Robots - Planetary Rovers - Telepresence Robots


Contatti

Telefono: +39644595223
Fax: +39644595243
Recapito: Via San Martino della Battaglia 44, I-00185 Roma

Identificatori Internazionali

Scopus Author ID: 7005587537
WoS Researcher ID: N-8160-2015
Research Gate: Andrea_Orlandini
Google Scholar: cxDasZQAAAAJ

H-index

Google Scholar H-Index: 23
Scopus H-Index: 17
ISI-WoS H-Index: 12

Esperienze lavorative

Ricercatore III Livello
Datore di lavoro: CNR - Consiglio Nazionale delle Ricerche - Via s. martino della battaglia, 44
Sito web ente: http://www.istc.cnr.it
Frequenza: 11/2019 - oggi

Ricercatore


Collaboratore Tecnico Ente di Ricerca
Datore di lavoro: ISTC - Istituto di scienze e tecnologie della cognizione - Via San Martino della Battaglia 44, Roma Italia
Sito web ente: http://www.istc.cnr.it
Frequenza: 04/2015 - 10/2019

Responsabile Laboratorio Esperimenti Comportamentali e Laboratorio di Robotica


Ricercatore III Livello Art. 23
Datore di lavoro: ISTC - Istituto di scienze e tecnologie della cognizione
Frequenza: 09/2012 - 03/2015

Titolare di assegno di ricerca
Datore di lavoro: ITIA - Istituto di tecnologie industriali e automazione
Frequenza: 09/2010 - 08/2012

Titolare Assegno di ricerca
Datore di lavoro: ISTC - Istituto di scienze e tecnologie della cognizione
Frequenza: 02/2010 - 08/2010

Titolare di Assegno di Ricerca
Datore di lavoro: Università degli Studi ROMA TRE
Frequenza: 02/2007 - 01/2010

Titolare di Borsa Post-Doc
Datore di lavoro: Centre National de la Recherche Scientifique - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (CNRS-LAAS)
Frequenza: 05/2006 - 11/2006


Attività

Partecipazione a progetti scientifici, campagne di rilevamento, commesse o moduli/attività/sottoprogetti

Perodo di partecipazione all'attività: 09/2020 - oggi
Organizzazioni coinvolte: AGEENDAWIFI; ASL BA (AZIENDA SANITARIA LOCALE ASL CN2 CUNEO/BA; MEETECHO S.R.L.;

Perodo di partecipazione all'attività: 11/2018 - oggi
Organizzazioni coinvolte: FUNDACIO EURECAT;

Progetto europeo: FourByThree - Highly customizable robotic solutions for effective and safe human robot collaboration in manufacturing applications (637095) [Scheda progetto ]

Posizione lavorativa: Collaboratore Tecnico Ente di Ricerca
Ruolo: Ricercatore
Perodo di partecipazione all'attività: 11/2014 - 10/2017

Progetto europeo: GIRAFF+ - Combing social interaction and long term monitoring for promoting independent living (288173) [Scheda progetto ]

Posizione lavorativa: Ricercatore III Livello Art. 23
Ruolo: Leader di Workpackage
Sito web attività: http://www.giraffplus.eu
Perodo di partecipazione all'attività: 01/2012 - 12/2014
Organizzazioni coinvolte: ISTI - ISTITUTO DI SCIENZA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE "ALESSANDRO FAEDO"; OREBRO UNIVERSITY; TUNSTALL; UNIVERSIDAD DE MALAGA;

GOAC - Goal Oriented Autonomous Controller

Posizione lavorativa: Titolare Assegno di ricerca
Ruolo: Ricercatore

ExCITE - Enabling Social Interaction Through Embodiment

Posizione lavorativa: Titolare di assegno di ricerca
Ruolo: Ricercatore

Formazione

Informatica e Automazione
Dottorato
Università degli Studi di Roma Tre
Data conseguimento: 2006-04-06
Frequenza: 11/2002 - 10/2005
Tesi: Logic Based Approaches to Artificial Intelligence Planning and Robot Control

Ingegneria Informatica
Diploma Universitario (Vecchio Ordinamento)
Università degli Studi di Roma Tre
Votazione: 104/110
Data conseguimento: 2002-03-14
Tesi: Pianificazione mediante ricerca di modelli in logica temporale lineare


Lingue

Produzione Comprensione
Scritta Orale Scritta Orale Note
Italiano - Conoscenza madrelingua o bilingueC2C2C2C2
Inglese - Conoscenza professionaleB2B2B2B2
Francese - Conoscenza lavorativa limitataA2A2B1B1

Competenze

ARTIFICIAL INTELLIGENCE
AUTOMAZIONE INDUSTRIALE E CONTROLLO
FORMAL VERIFICATION TECHNIQUES, IN PARTICULAR SCALABLE MODEL-CHECKING, ALSO BASED ON MEAN-FIELD SEMANTICS
ROBOTICA INDUSTRIALE E DI SERVIZIO
ROBOTICS
TEMPORAL LOGICS

Research activities classification (ERC)

ARTIFICIAL INTELLIGENCE, INTELLIGENT SYSTEMS, MULTI AGENT SYSTEMS
COMPUTER SYSTEMS, PARALLEL/DISTRIBUTED SYSTEMS, SENSOR NETWORKS, EMBEDDED SYSTEMS, CYBER-PHYSICAL SYSTEMS
ROBOTICS
THEORETICAL COMPUTER SCIENCE, FORMAL METHODS, AND QUANTUM COMPUTING

Classificazione attività di ricerca (ATECO)

ATTIVITÀ PROFESSIONALI, SCIENTIFICHE E TECNICHE
RICERCA SCIENTIFICA E SVILUPPO

Prodotti della ricerca

Orlandini, Andrea; Zimmermann, Martin

Preface

(2021) in Information and computation (Print)
Gabriella Cortellessa, Riccardo De Benedictis, Francesca Fracasso, Andrea Orlandini, Alessandro Umbrico and Amedeo Cesta

AI and robotics to help older adults: Revisiting projects in search of lessons learned

(2021) in Paladyn (Online)
Elisa Foderaro; Amedeo Cesta; Alessandro Umbrico; Andrea Orlandini;

Simplifying the A.I. Planning modeling for Human-Robot Collaboration

(2021) 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), Vancouver, Canada (Virtual Conference), 8/8/2021-12/8/2021
Carlo La Viola, Andrea Orlandini, Alessandro Umbrico, Amedeo Cesta

ROS-TiPlEx: A Collaborative Design Tool for Timeline-based Planning & Scheduling Applications with ROS

(2020) 6th Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics (AIRO 2019), Rende, Italia, 22/11/2019-22/11/2019
Umbrico, Alessandro; Cesta, Amedeo; Cortellessa, Gabriella; Orlandini, Andrea

A Holistic Approach to Behavior Adaptation for Socially Assistive Robots

(2020) in International journal of social robotics (Print)
Umbrico, Alessandro; Cortellessa, Gabriella; Orlandini, Andrea; Cesta, Amedeo

Toward intelligent continuous assistance

(2020) in Journal of ambient intelligence & humanized computing (Print)
Gigante, Nicola; Montanari, Angelo; Orlandini, Andrea; Mayer, Marta Cialdea; Reynolds, Mark

On timeline-based games and their complexity

(2020) in Theoretical computer science
Umbrico, Alessandro; Orlandini, Andrea; Cesta, Amedeo

An ontology for human-robot collaboration

(2020) in Procedia CIRP
Bernardi, Giulio; Cesta, Amedeo; Orlandini, Andrea; Umbrico, Alessandro; Mayer, Marta Cialdea

A language for timeline-based planning

(2020) 2nd Workshop on Artificial Intelligence and and Formal Verification, Logic, Automata, and Synthesis (OVERLAY), Virtual, Online, 25/09/2020
La Viola, Carlo; Orlandini, Andrea; Umbrico, Alessandro; Cesta, Amedeo

ROS-Tiplex: A collaborative design tool for timeline-based planning & scheduling applications with ROS

(2020) 6th Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics (AIRO), Rende, Italy, 22/11/2019
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