SAFE HYDRAULIC ELECTRIC STEERING (DIT.AD018.077)
Thematic area
Engineering, ICT and technologies for energy and transportation
Project area
Veicoli a basso impatto ambientale (DIT.AD018)Structure responsible for the research project
Istituto di Scienze e Tecnologie per l'Energia e la Mobilità Sostenibili (STEMS)
Project manager
PIETRO MARANI
Phone number: 3356667414
Email: p.marani@imamoter.cnr.it
Abstract
Il progetto si propone di sviluppare sistemi ibridi elettroidraulici per funzioni di attuazione all'interno dell'ambito delle macchine off-road con focus sull'ibridizzazione di funzioni della sterzatura che consentirà di implementare in maniera integrata funzioni di guida autonoma e precision farming.
La prima parte del progetto sarà dedicata alla ricerca bibliografica sia scientifica sia tecnica/industriale dello stato dell'arte.
Una volta individuate caratteristiche del nuovo sistema si passerà all'elaborazione di un Virtual Prototype costruito tramite modelli a parametri concentrati.
Particolare attenzione verrà dedicata alla verifica delle prestazioni attese e all'analisi di functional safety del sistema.
In seguito si passerà a valutare la fattibilità di un prototipo reale, selezionando i componenti più adeguati per costruire il sistema, eventualmente progettando le parti non reperibili commercialmente.
Alcune azioni di disseminazione dell'idea dovranno essere intraprese in vista coinvolgere aziende nella prototipazione del sistema fisico.
Goals
La finalità del progetto è quella di sviluppare soluzioni a supporto della transizione verso i veicoli ibridi elettrici ed autonomi.
Il progetto sarà teso a sviluppare sistemi elettroidraulici da applicare alle macchine off-road. Le competenze che saranno sviluppate attengono all'acquisizione di metodi per la progettazione tesi all'integrazione di tecnologie di ambiti differenti, oleodinamico e elettrico. Le competenze potranno essere estese a tematiche di controllo elettronico, di guida automatica, anche in riferimento ad applicazioni di precision farming.
Il risultato tangibile sarà la progettazione di un sistema di sterzatura ibrido elettrico idraulico che sia adatto a ad essere implementato su macchine off road di nuova generazione.
Start date of activity
22/09/2020
Keywords
power steering, functional safety, electro-hydraulics
Last update: 02/12/2023