Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoContributo in atti di convegno
TitoloSpeeded up Robust Features for Vision-Based Underwater Motion Estimation and SLAM: Comparison with Correlation-Based Techniques
Anno di pubblicazione2009
FormatoCartaceo
Autore/iFerreira Fausto; Veruggio Gianmarco; Caccia Massimo; Bruzzone Gabriele
Affiliazioni autoriCNR-IEIIT, CNR-ISSIA
Autori CNR e affiliazioni
  • FAUSTO MIGUEL PASCOAL FERREIRA
  • MASSIMO CACCIA
  • GABRIELE BRUZZONE
  • GIANMARCO VERUGGIO VQR
Lingua/e
  • inglese
AbstractThis paper focuses on evaluating the possibility of using Speeded Up Feature Transform (SURF) features (Bay et al. (2006)) as optical features to be tracked in different applications, such as the speed estimation or the SLAM (or the more general dead reckoning) of an underwater Remotely Operated Vehicle (ROV). In particular, SURF-based system performance has been compared to results obtained with a laser-triangulation optical-correlation system using a batch of data collected in typical operat- ing conditions with the Romeo ROV. Although conven- tional techniques based on automatic extraction of high local variance templates and correlation-based tracking demonstrated their effectiveness in speed estimation, the combination with SURF-based techniques dramatically increases the reliability of the data association process for SLAM and mosaicing applications.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da273
Pagine a278
Pagine totali-
Rivista-
Numero volume della rivista-
Serie/CollanaIFAC proceedings volumes
Attiva dal 2001
Editore: Elsevier - Oxford
Paese di pubblicazione: Regno Unito
Lingua: inglese
ISSN: 1474-6670
Titolo chiave: IFAC proceedings volumes
Titolo proprio: IFAC proceedings volumes.
Titolo alternativo: International Federation of Automatic Control proceedings volumes
Titolo del volumeProceedings of the 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft
Numero volume della serie/collana-
Curatore/i del volume-
ISBN978-3-902661-51-7
DOI10.3182/20090916-3-BR-3001.00043
Editore-
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazione-
Indicizzazione (in banche dati controllate)
  • Scopus (Codice:2-s2.0-80051528477)
Parole chiaveMarine robotics, slam, mosaicing
Link (URL, URI)-
Titolo convegno/congressoMCMC'09, 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft
Luogo convegno/congressoGuarujà, Brasil
Data/e convegno/congresso16-18 september 2009
RilevanzaInternazionale
RelazioneContributo
Titolo parallelo-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • IEIIT — IEIIT - Sede secondaria di Genova
  • ISSIA — ISSIA - Sede secondaria di Genova
Moduli CNR
    Progetti Europei-
    Allegati
    • Speeded up Robust Features for Vision-Based Underwater Motion Estimation and SLAM: Comparison with Correlation-Based Techniques
      Descrizione: 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft

    Dati storici
    I dati storici non sono modificabili, sono stati ereditati da altri sistemi (es. Gestione Istituti, PUMA, ...) e hanno solo valore storico.
    Area disciplinareComputer Science & Engineering
    Area valutazione CIVRIngegneria industriale e informatica
    NoteGuarujá, Brazil Internazionale con Referee September 2009