Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoContributo in atti di convegno
TitoloA Distribute-Merge Switch for EtherCAT Networks
Anno di pubblicazione2010
Formato
  • Elettronico
  • Cartaceo
Autore/iG. Cena; S. Scanzio; A. Valenzano; C. Zunino
Affiliazioni autoriCNR-IEIIT, Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni, Torino, Italy
Autori CNR e affiliazioni
  • STEFANO SCANZIO
  • GIANLUCA CENA
  • CLAUDIO ZUNINO VQR
  • ADRIANO VALENZANO
Lingua/e
  • inglese
AbstractEtherCAT is a popular industrial Ethernet solution conceived mainly for connecting control applications to remote I/Os. Because of its high communication efficiency - that achieves cycle times well below 1ms-it can be profitably adopted for motion control systems as well, which are known to have tight timing constraints. In this paper, a solution is introduced and described that is based on a suitable switch able to operate at the level of single EtherCAT telegrams. Such an approach achieves increased network performance by reducing propagation delays. In addition, a satisfactory degree of compatibility is ensured to the existing EtherCAT devices and applications.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da121
Pagine a130
Pagine totali10
Rivista-
Numero volume della rivista-
Serie/Collana-
Titolo del volume-
Numero volume della serie/collana-
Curatore/i del volume-
ISBN978-1-4244-5460-0
DOI10.1109/WFCS.2010.5548631
Editore
  • IEEE-Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc., Piscataway (Stati Uniti d'America)
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazione-
Indicizzazione (in banche dati controllate)
  • IEEE Xplore digital library (Codice:5548631)
  • Scopus (Codice:2-s2.0-77957559089)
Parole chiaveIndustrial communications, industrial Ethernet, CAN, EtherCAT
Link (URL, URI)http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=5548631
Titolo convegno/congresso8th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS) 2010
Luogo convegno/congressoNancy
Data/e convegno/congresso18-21 Maggio 2010
RilevanzaInternazionale
RelazioneContributo
Titolo parallelo-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • IEIIT — Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni
Moduli CNR
    Progetti Europei-
    Allegati
    • A Distribute-Merge Switch for EtherCAT Networks

    Dati storici
    I dati storici non sono modificabili, sono stati ereditati da altri sistemi (es. Gestione Istituti, PUMA, ...) e hanno solo valore storico.
    Area disciplinareComputer Science & Engineering
    Area valutazione CIVRIngegneria industriale e informatica
    NoteMay 18-21, 2010 Pagine: 121-130 ISBN: 978-1-4244-5641-7