Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloLow Cost Indoor Navigation System For Autonomous Vehicle
Anno di pubblicazione2008
Formato-
Autore/iS. Chiesa; V. De Iacovo; G. Malnati; M. Murciano; K. M. Plucinski; F. Stesina; C. Zunino
Affiliazioni autoriC. Zunino: CNR-IEIIT, Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni, Torino, Italy S. Chiesa; V. De Iacovo; G. Malnati; M. Murciano; K. M. Plucinski; F. Stesina: Politecnico di Torino
Autori CNR e affiliazioni
  • CLAUDIO ZUNINO
Lingua/e
  • inglese
AbstractThis paper presents low cost navigation system for autonomous vehicles, that navigate indoor in known environment. The navigation bases on estimated change of vehicle's position due to given command and is updated by means of recognition of imagines taken by onboard camera. The position calculation bases on finding on the image the relative distances, from camera's point of view, between the light landmarks, that have known position in reference environment. Entire system has been integrated under Microsoft Windows XP and Linux environment to make possible future application of PC104 as the controller.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da3
Pagine a16
Pagine totali-
RivistaInternational journal of mechanics and control
Attiva dal 2000
Editore: Pozzo Gros Monti. - Moncalieri
Paese di pubblicazione: Italia
Lingua: inglese
ISSN: 1590-8844
Titolo chiave: International journal of mechanics and control
Titolo abbreviato: Int. j. mech. control
Numero volume della rivista9
Fascicolo della rivista1
DOI-
Verificato da refereeNo
Stato della pubblicazione-
Indicizzazione (in banche dati controllate)-
Parole chiaverobotic vehicle
Link (URL, URI)-
Titolo parallelo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • IEIIT — Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni
Moduli CNR
    Progetti Europei-
    Allegati
    • Low Cost Indoor Navigation System For Autonomous Vehicle

    Dati associati a vecchie tipologie
    I dati associati a vecchie tipologie non sono modificabili, derivano dal cambiamento della tipologia di prodotto e hanno solo valore storico.
    Editore
    • Levrotto & Bella, Torino (Italia)

    Dati storici
    I dati storici non sono modificabili, sono stati ereditati da altri sistemi (es. Gestione Istituti, PUMA, ...) e hanno solo valore storico.
    Area disciplinareComputer Science & Engineering
    Area valutazione CIVRIngegneria industriale e informatica
    RivistaInternational Journal of Mechamics and Control
    Note