Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloObject tracking in a stereo and infrared vision system
Anno di pubblicazione2007
Formato
  • Elettronico
  • Cartaceo
Autore/iColantonio S.; Benvenuti M.; Di Bono M. G.; Pieri G.; Salvetti O.
Affiliazioni autoriCNR-ISTI, Pisa, Italy; TD Group S.p.A., Pisa, Italy; CNR-ISTI, Pisa, Italy; CNR-ISTI, Pisa, Italy; CNR-ISTI, Pisa, Italy
Autori CNR e affiliazioni
  • MARIA GRAZIA DI BONO
  • SARA COLANTONIO
  • GABRIELE PIERI
  • OVIDIO SALVETTI
Lingua/e
  • inglese
AbstractIn this paper, we deal with the problem of real-time detection, recognition and tracking of moving objects in open and unknown environments using an infrared (IR) and visible vision system. A thermo-camera and two stereo visible-cameras synchronized are used to acquire multi-source information: three-dimensional data about target geometry and its thermal information are combined to improve the robustness of the tracking procedure. Firstly, target detection is performed by extracting its characteristic features from the images and then by storing the computed parameters on a specific database; secondly, the tracking task is carried on using two different computational approaches. A Hierarchical Artificial Neural Network (HANN) is used during active tracking for the recognition of the actual target, while, when partial occlusions or masking occur, a database retrieval method is used to support the search of the correct target followed. A prototype has been tested on case studies regarding the identification and tracking of animals moving at night in an open environment, and the surveillance of known scenes for unauthorized access control.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da266
Pagine a271
Pagine totali6
RivistaInfrared physics & technology
Attiva dal 1994
Editore: Pergamon, - Exeter
Paese di pubblicazione: Regno Unito
Lingua: inglese
ISSN: 1350-4495
Titolo chiave: Infrared physics & technology
Titolo proprio: Infrared physics & technology.
Titolo abbreviato: Infrared phys. technol.
Titolo alternativo: Infrared physics and technology
Numero volume della rivista49
Fascicolo della rivista3
DOI10.1016/j.infrared.2006.06.028
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazionePublished version
Indicizzazione (in banche dati controllate)
  • ISI Web of Science (WOS) (Codice:000244217500020)
  • Scopus (Codice:2-s2.0-33846102628)
Parole chiaveI.2.10 Vision and Scene Understanding, I.4.8 Scene Analysis, I.4.6 Segmentation, I.4.9 Image Processing and Computer Vision. Applications, I.4.1 Digitization and Image Capture
Link (URL, URI)http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1350449506000892
Titolo parallelo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • ISTI — Istituto di scienza e tecnologie dell'informazione "Alessandro Faedo"
Moduli/Attività/Sottoprogetti CNR
  • ICT.P10.012.001 : Elaborazione di segnali e immagini per impieghi diagnostici e interpretazione di immagini multisorgente
Progetti Europei-
Allegati
Object tracking in a stereo and infrared vision system (documento privato )
Descrizione: Codice PuMa: cnr.isti/2007-A0-001
Tipo documento: application/force-download

Dati associati a vecchie tipologie
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Editore
  • Elsevier, Oxford (Regno Unito)

Dati storici
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Area disciplinareComputer Science & Engineering
Rivista ISIINFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY [10698J0]
NoteIn: Infrared Physics & Technology, vol. 49 (3) pp. 266 - 271. Elsevier, 2007.