Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoContributo in atti di convegno
TitoloAn Innovative Algorithmic Safety Strategy for Networked Electrical Drive Systems
Anno di pubblicazione2018
FormatoElettronico
Autore/iStefano Vitturi; Giampaolo Fadel; Alberto Morato; Federico Tramarin; Angelo Cenedese; Riccardo Fantinel
Affiliazioni autoriGiampaolo Fadel; Alberto Morato; Riccardo Fantinel, CMZ Sistemi Elettronici s.r.l. Angelo Cenedese, Università di Padova, Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione
Autori CNR e affiliazioni
  • FEDERICO TRAMARIN
  • STEFANO VITTURI
Lingua/e
  • inglese
AbstractIn this paper we address the safety strategies for networked electrical drive systems, in the context of industrial automation. Specifically, it is considered the handling of errors and faults that may occur during the execution of safety related functions, on a set of electrical drives. Such devices, which operate in a coordinated way, are connected via an industrial communication network and use a safety industrial protocol. In this respect, a novel approach that exploits a distributed consensus algorithm to identify and possibly recover the aforementioned errors is devised and discussed in comparison with a traditional safe shut-down strategy. The theoretical performance figures and the effectiveness of the proposed approach are evaluated in a real industrial case study considering two different widespread network topologies.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
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Pagine totali6
Rivista-
Numero volume della rivista-
Serie/Collana-
Titolo del volume-
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Curatore/i del volume-
ISBN978-1-5386-4829-2
DOI-
Editore-
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazionePublished version
Indicizzazione (in banche dati controllate)-
Parole chiavenetworked electrical drives, safety functions
Link (URL, URI)-
Titolo convegno/congressoIEEE 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF INDUSTRIAL INFORMATICS INDIN2018
Luogo convegno/congressoPorto (PT)
Data/e convegno/congresso18-20 Luglio 2018
RilevanzaInternazionale
RelazioneContributo
Titolo parallelo-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • IEIIT — Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni
Moduli CNR
    Progetti Europei-
    Allegati
    • An Innovative Algorithmic Safety Strategy for Networked Electrical Drive Systems