Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloObstacle avoidance with potential field applied to a rendezvous maneuver
Anno di pubblicazione2017
Formato
  • Elettronico
  • Cartaceo
Autore/iBloise N.; Capello E.; Dentis M.; Punta E.
Affiliazioni autoriDepartment of Mechanical and Aerospace Engineering, Politecnico di Torino, Corso Duca degli Abruzzi 24, Torino, 10129, , Italy; National Council of Research, Institute of Electronics, Computer and Telecommunication Engineering (CNR-IEIIT), Corso Duca degli Abruzzi 24, Torino, 10129, Italy
Autori CNR e affiliazioni
  • ELISA CAPELLO
  • ELISABETTA PUNTA
Lingua/e
  • inglese
AbstractThis paper outlines a method based on the theory of artificial potential fields combined with sliding mode techniques for spacecraft maneuvers in the presence of obstacles. Guidance and control algorithms are validated with a six degree-of-freed (dof) omorbital simulator. The idea of this paper is to provide computationally efficient algorithms for real time applications, in which the combination of Artificial potential field (APF) and sliding mode control shows the ability of plan trajectories, even in the presence of external disturbances and model uncertainties. A reduced frequency of the proposed controllers and a pulse width modulation (PWM) of the thrusters are considered to verify the performance of the system. The computational performance of APF as a guidance algorithm is discussed and the algorithms are verified by simulations of a complete rendezvous maneuver. The proposed algorithm appears suitable for the autonomous, real-time control of complex maneuvers with a minimum on-board computational effort.
Lingua abstractinglese
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RivistaApplied sciences
Attiva dal 2010
Editore: Molecular Diversity Preservation International - Basel
Lingua: inglese
ISSN: 2076-3417
Titolo chiave: Applied sciences
Titolo proprio: Applied sciences.
Titolo abbreviato: Appl. sci.
Numero volume della rivista7
Fascicolo della rivista10
DOI10.3390/app7101042
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazionePublished version
Indicizzazione (in banche dati controllate)
  • Scopus (Codice:2-s2.0-85031407352)
Parole chiavespacecraft rendezvous; artificial potential fields; GNC algorithms
Link (URL, URI)http://www.scopus.com/record/display.url?eid=2-s2.0-85031407352&origin=inward
Titolo parallelo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • IEIIT — Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni
Moduli CNR
    Progetti Europei-
    Allegati