Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloConstraint-Tightening and Stability in Stochastic Model Predictive Control
Anno di pubblicazione2017
Formato
  • Elettronico
  • Cartaceo
Autore/iM. Lorenzen, F. Dabbene, R. Tempo, Frank Allgower
Affiliazioni autoriUniversity of Stuttgart, CNR-IEIIT
Autori CNR e affiliazioni
  • FABRIZIO DABBENE
  • ROBERTO TEMPO
Lingua/e
  • inglese
AbstractConstraint tightening to non-conservatively guaran- tee recursive feasibility and stability in Stochastic Model Predic- tive Control is addressed. Stability and feasibility requirements are considered separately, highlighting the difference between existence of a solution and feasibility of a suitable, a priori known candidate solution. Subsequently, a Stochastic Model Predictive Control algorithm which unifies previous results is derived, leaving the designer the option to balance an increased feasible region against guaranteed bounds on the asymptotic average performance and convergence time. Besides typical performance bounds, under mild assumptions, we prove asymptotic stability in probability of the minimal robust positively invariant set ob- tained by the unconstrained LQ-optimal controller. A numerical example, demonstrating the efficacy of the proposed approach in comparison with classical, recursively feasible Stochastic MPC and Robust MPC, is provided.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da3165
Pagine a3177
Pagine totali-
RivistaIEEE transactions on automatic control (Print)
Attiva dal 1963
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers, - New York, N.Y.
Paese di pubblicazione: Stati Uniti d'America
Lingua: inglese
ISSN: 0018-9286
Titolo chiave: IEEE transactions on automatic control (Print)
Titolo proprio: IEEE transactions on automatic control. (Print)
Titolo abbreviato: IEEE trans. automat. contr. (Print)
Titoli alternativi:
  • Transactions on automatic control (Print)
  • Automatic control (Print)
Numero volume della rivista62
Fascicolo della rivista7
DOI10.1109/TAC.2016.2625048
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazionePublished version
Indicizzazione (in banche dati controllate)-
Parole chiaveStochastic model predictive control, constrained control, predictive control, chance constraints, discrete-time stochastic systems, receding horizon control, randomized algorithms
Link (URL, URI)http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7733074
Titolo parallelo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • IEIIT — Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni
Moduli CNR
    Progetti Europei-
    Allegati