Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoContributo in atti di convegno
TitoloStrategies for Control, Fault Detection and Isolation Via Sliding Mode Techniques for a 3-DOF Helicopter
Anno di pubblicazione2016
FormatoElettronico
Autore/iE. Capello, E. Punta, L. Fridman
Affiliazioni autoriCNR-IEIIT&Politecnico di Torino; CNR-IEIIT; UNAM
Autori CNR e affiliazioni
  • ELISABETTA PUNTA
Lingua/e
  • inglese
AbstractIn this paper an underactuated 3-DOF laboratory helicopter is considered as test bed for fault detection and isolation. First, a sliding mode control strategy is suitably designed. The performance and robustness issues of the closedloop system are illustrated in both the cases of the statefeedback control and the dynamic output-feedback control, when a nonlinear observer is exploited. Then, the fault detection and isolation problem for the 3-DOF helicopter is considered. The developed residual-based fault detection and isolation relies on the measurable output, some of its derivatives, which are provided exactly by a second-order sliding-mode differentiator, and the observer's state. The proposed methodology is able to detect and to isolate, under some mild conditions, some possible actuators faults. Simulation results illustrate the feasibility of the proposed approach.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da6464
Pagine a6469
Pagine totali6
Rivista-
Numero volume della rivista-
Serie/Collana-
Titolo del volume-
Numero volume della serie/collana-
Curatore/i del volume-
ISBN978-1-5090-1837-6
DOI10.1109/CDC.2016.7799264
Editore
  • IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway, N.J. (Stati Uniti d'America)
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazionePublished version
Indicizzazione (in banche dati controllate)-
Parole chiaveSliding Mode Control, Sliding Mode Fault Detection and Isolation, 3-DOF Helicopter
Link (URL, URI)-
Titolo convegno/congressothe 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016)
Luogo convegno/congressoLas Vegas, NV, USA
Data/e convegno/congresso12-14/12/2016
RilevanzaInternazionale
RelazioneContributo
Titolo parallelo-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • IEIIT — Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni
Moduli CNR
    Progetti Europei-
    Allegati