Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloFault detection and isolation for nonlinear non-affine uncertain systems via sliding-mode techniques
Anno di pubblicazione2017
Formato
  • Elettronico
  • Cartaceo
Autore/iRíos, H.; Punta, E.; Fridman, L.
Affiliazioni autoriUniversity of California, Santa Barbara; CNR-IEIIT; Universidad Nacional Autonoma de Mexico
Autori CNR e affiliazioni
  • ELISABETTA PUNTA
Lingua/e
  • inglese
AbstractThis paper considers the fault detection and isolation problem for nonlinear uncertain non-affine systems. The proposed approach is based on an output-feedback stabilisation strategy, which exploits a Luenberger-like nonlinear observer. As a main result, a residual-based fault detection and isolation approach is developed, which relies on the measurable output, some of its derivatives, which are provided exactly by a uniform high-order sliding-mode differentiator, and the observer's state. The proposed methodology is able to detect some possible components and actuators faults, and to isolate, under some mild conditions, the actuator faults from those ones in components. Simulation results illustrate the feasibility of the proposed approach.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da218
Pagine a230
Pagine totali-
RivistaInternational journal of control (Print)
Attiva dal 1965
Editore: Taylor and Francis Ltd. - London
Paese di pubblicazione: Regno Unito
Lingua: inglese
ISSN: 0020-7179
Titolo chiave: International journal of control (Print)
Titolo abbreviato: Int. j. control (Print)
Numero volume della rivista-
Fascicolo della rivista-
DOI10.1080/00207179.2016.1173727
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazionePublished version
Indicizzazione (in banche dati controllate)
  • Scopus (Codice:2-s2.0-84966708286)
Parole chiaveFault detection and isolation, non-affine systems, nonlinear systems, sliding-modes
Link (URL, URI)http://www.scopus.com/record/display.url?eid=2-s2.0-84966708286&origin=inward
Titolo parallelo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • IEIIT — Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni
Moduli CNR
    Progetti Europei-
    Allegati