Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloObservation and output adaptive tracking for a class of nonlinear non-minimum phase systems
Anno di pubblicazione2016
  • Elettronico
  • Cartaceo
Autore/iBartolini, G.; Estrada, A.; Punta, E.
Affiliazioni autoriCNR-IEIIT; CONACYT; CNR-IEIIT
Autori CNR e affiliazioni
  • inglese
AbstractIn this paper, the output tracking problem for a class of systems with unstable zero dynamics is addressed. The state is assumed not measurable. The output of the dynamical system to be controlled has to track a signal, which is the sum of a known number of sinusoids with unknown frequencies, amplitudes and phases. The non-minimum phase nature of the considered systems prevents the direct tracking by standard sliding mode methods, which are known to generate unstable behaviours of the internal dynamics. The proposed method relies on the availability of a flat output and its time derivatives which are functions of the unavailable state; therefore, a nonlinear observer is needed. Due to the uncertainty in the frequencies and in the parameters defining the relationship between the output of the system and the flat states, adaptive indirect methods are applied.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da1807
Pagine a1820
Pagine totali14
RivistaInternational journal of control (Print)
Attiva dal 1965
Editore: Taylor and Francis Ltd. - London
Paese di pubblicazione: Regno Unito
Lingua: inglese
ISSN: 0020-7179
Titolo chiave: International journal of control (Print)
Titolo abbreviato: Int. j. control (Print)
Numero volume della rivista89
Fascicolo della rivista9
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazionePublished version
Indicizzazione (in banche dati controllate)
  • ISI Web of Science (WOS) (Codice:000383537600008)
  • Scopus (Codice:2-s2.0-84974828511)
Parole chiaveNonlinear non-minimum phase systems, output tracking, high-order sliding mode control, adaptive control
Link (URL, URI)-
Titolo parallelo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • IEIIT — Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni
Moduli CNR
    Progetti Europei-