Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloA Robust MPC Algorithm for Offset-Free Tracking of Constant Reference Signals
Anno di pubblicazione2013
FormatoElettronico
Autore/iBetti, Giulio; Farina, Marcello; Scattolini, Riccardo
Affiliazioni autoriDEIB Politecnico di Milano
Autori CNR e affiliazioni
  • RICCARDO SCATTOLINI
Lingua/e
  • inglese
AbstractA robust model predictive control algorithm solving the tracking and the infeasible reference problems for constrained systems subject to bounded disturbances is presented in this technical note. The proposed solution relies on three main concepts: 1) the reformulation of the system in the so-called velocity form to obtain offset-free tracking when constant disturbances are present, 2) the use of a tube-based approach to cope with non-constant but bounded disturbances, 3) the use of reference outputs as arguments of the optimization problem to cope with infeasible references. Convergence results are derived by suitably defining the auxiliary control law and the terminal set used in the problem formulation.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da2394
Pagine a2400
Pagine totali8
RivistaIEEE transactions on automatic control (Print)
Attiva dal 1963
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers, - New York, N.Y.
Paese di pubblicazione: Stati Uniti d'America
Lingua: inglese
ISSN: 0018-9286
Titolo chiave: IEEE transactions on automatic control (Print)
Titolo proprio: IEEE transactions on automatic control. (Print)
Titolo abbreviato: IEEE trans. automat. contr. (Print)
Titoli alternativi:
  • Transactions on automatic control (Print)
  • Automatic control (Print)
Numero volume della rivista58
Fascicolo della rivista9
DOI10.1109/TAC.2013.2254011
Verificato da referee-
Stato della pubblicazionePublished version
Indicizzazione (in banche dati controllate)
  • ISI Web of Science (WOS) (Codice:000323568500025)
Parole chiaveConstrained system, disturbance rejection, model predictive control (MPC), robust MPC, tracking
Link (URL, URI)-
Titolo parallelo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • IEIIT — IEIIT - Sede secondaria di Milano
Moduli CNR-
Progetti Europei-
Allegati
A Robust MPC Algorithm for Offset-Free Tracking of Constant Reference Signals (documento privato )
Tipo documento: application/pdf