Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloMulti-input sliding mode control of nonlinear uncertain non-affine systems with mono-directional actuation
Anno di pubblicazione2015
Formato
  • Elettronico
  • Cartaceo
Autore/iBartolini, Giorgio; Punta, Elisabetta
Affiliazioni autoriConsiglio Nazionale delle Ricerche; Politecnico di Torino
Autori CNR e affiliazioni
  • ELISABETTA PUNTA
Lingua/e
  • inglese
AbstractIn this paper the multi-input Sliding Mode control of nonlinear uncertain non-affine systems with mono-directional actuators is considered. The geometric properties of the regular simplices of vectors are exploited by the mono-directional actuation system. The proposed full-state feedback control method introduces integrators in the input channel and suitably modifies the sliding output to be steered to zero. The resulting high frequency gain matrix (HFGM), which is the matrix multiplying the control vector, turns out to be affected by time and state dependent uncertainties. An effective use of the integral Sliding Mode method in connection with a non-conventional simplex based switching logic is introduced. The proposed simplex control procedure is adequately designed to avoid any possible unbounded increment of the control actions despite the presence of integrators in the input channel and the exploitation of mono-directional devices.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da393
Pagine a403
Pagine totali-
RivistaIEEE transactions on automatic control (Print)
Attiva dal 1963
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers, - New York, N.Y.
Paese di pubblicazione: Stati Uniti d'America
Lingua: inglese
ISSN: 0018-9286
Titolo chiave: IEEE transactions on automatic control (Print)
Titolo proprio: IEEE transactions on automatic control. (Print)
Titolo abbreviato: IEEE trans. automat. contr. (Print)
Titoli alternativi:
  • Transactions on automatic control (Print)
  • Automatic control (Print)
Numero volume della rivista60
Fascicolo della rivista2
DOI10.1109/TAC.2014.2357136
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazione-
Indicizzazione (in banche dati controllate)
  • Scopus (Codice:2-s2.0-84921734746)
Parole chiaveChattering reduction, high frequency gain matrix (HFGM), multi-input systems, simplex sliding mode control, uncertain dynamic systems
Link (URL, URI)http://www.scopus.com/record/display.url?eid=2-s2.0-84921734746&origin=inward
Titolo parallelo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • IEIIT — Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni
Moduli CNR
    Progetti Europei-
    Allegati