Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloSimplex sliding mode control of multi-input systems with chattering reduction and mono-directional actuators
Anno di pubblicazione2011
FormatoCartaceo
Autore/iBartolini, Giorgio; Punta, Elisabetta; Zolezzi, Tullio
Affiliazioni autoriUniversity of Cagliari; Natl Res Council Italy; University of Genoa
Autori CNR e affiliazioni
  • ELISABETTA PUNTA
Lingua/e
  • inglese
AbstractThis paper analyzes features and problems related to the application of the simplex sliding mode control to systems with mono-directional actuators and integrators in the input channel. The plain use of the method formulated in previous contributions results in unacceptable behaviors, such as control laws (the output of the mono-directional actuators), which increase without bounds. A nontrivial modification of the original algorithm is proposed; the new simplex strategy allows the fulfillment of the control objectives by means of bounded inputs from the actuators. (C) 2011 Elsevier Ltd. All rights reserved.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da2433
Pagine a2437
Pagine totali5
RivistaAutomatica (Oxf.)
Attiva dal 1963
Editore: Pergamon, - Oxford [etc.]
Paese di pubblicazione: Regno Unito
Lingua: multilingue
ISSN: 0005-1098
Titolo chiave: Automatica (Oxf.)
Titolo proprio: Automatica (Oxf.)
Titolo abbreviato: Automatica (Oxf.)
Numero volume della rivista47
Fascicolo della rivista11
DOI10.1016/j.automatica.2011.08.011
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazione-
Indicizzazione (in banche dati controllate)
  • ISI Web of Science (WOS) (Codice:000296210200013)
Parole chiaveSimplex sliding mode control, Multi-input systems, Chattering reduction, Uncertain dynamic systems
Link (URL, URI)-
Titolo parallelo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • IEIIT — Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni
Moduli CNR
    Progetti Europei-
    Allegati