Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloSliding mode output-feedback stabilization of uncertain nonlinear nonaffine systems
Anno di pubblicazione2012
Formato-
Autore/iBartolini G.; Punta E.
Affiliazioni autoriNational Research Council of Italy, Institute of Intelligent Systems for Automation, Via De Marini, 6, 16149 Genoa, Italy
Autori CNR e affiliazioni
  • ELISABETTA PUNTA
Lingua/e
  • inglese
AbstractThe paper considers the variable-structure output-feedback stabilization of nonlinear uncertain nonaffine systems when the state vector is not completely available and the use of observers is required. The strategy of introducing integrators in the input channel is exploited to enlarge the class of tractable control systems. A full-order observer is designed and the control problem is solved by forcing a sliding regime for the observer. Depending on the type of uncertainties, conditions are found under which convergence to the unique ideal solution of both the system and the observer, either exponentially or with a bounded error, is proven. © 2012 Elsevier Ltd. All rights reserved.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da3106
Pagine a3113
Pagine totali-
RivistaAutomatica (Oxf.)
Attiva dal 1963
Editore: Pergamon, - Oxford [etc.]
Paese di pubblicazione: Regno Unito
Lingua: multilingue
ISSN: 0005-1098
Titolo chiave: Automatica (Oxf.)
Titolo proprio: Automatica (Oxf.)
Titolo abbreviato: Automatica (Oxf.)
Numero volume della rivista48
Fascicolo della rivista12
DOI10.1016/j.automatica.2012.08.015
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazione-
Indicizzazione (in banche dati controllate)
  • Scopus (Codice:2-s2.0-84869503394)
Parole chiaveNonlinear observers, Sliding mode control, Uncertain nonlinear nonaffine systems
Link (URL, URI)http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84869503394&partnerID=q2rCbXpz
Titolo parallelo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • IEIIT — Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni
Moduli CNR
    Progetti Europei-
    Allegati