Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloNested backward compensation of unmatched perturbations via HOSM observation
Anno di pubblicazione2014
Formato-
Autore/iFerreira de Loza, A.; Punta, E.; Fridman, L.; Bartolini, G.; Delprat, S.
Affiliazioni autoriCINVESTAV - Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados del Instituto Politocnico Nacional; ISSIA CNR
Autori CNR e affiliazioni
  • ELISABETTA PUNTA
Lingua/e
  • inglese
AbstractThis paper tackles the compensation problem of linear time invariant systems affected by unmatched perturbations. The proposed methodology exploits a high order sliding mode observer, guaranteeing theoretically exact state and perturbation estimation. A compensation based strategy is proposed to cope with the unmatched perturbations. The compensation of the desired coordinate is carried through a nested backward sliding surface design, which compensates some of the non-actuated state components, while the remaining states are maintained to be bounded. The feasibility of the technique was tested in an active suspension vehicle system. (C) 2013 The Franklin Institute. Published by Elsevier Ltd. All rights reserved.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da2397
Pagine a2410
Pagine totali14
RivistaJournal of the Franklin Institute
Attiva dal 1828
Editore: Pergamon Press. - Elmsford, N.Y.
Paese di pubblicazione: Stati Uniti d'America
Lingua: inglese
ISSN: 0016-0032
Titolo chiave: Journal of the Franklin Institute
Titolo proprio: Journal of the Franklin Institute.
Titolo abbreviato: J. Franklin Inst.
Numero volume della rivista351
Fascicolo della rivista5
DOI10.1016/j.jfranklin.2013.12.011
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazione-
Indicizzazione (in banche dati controllate)
  • ISI Web of Science (WOS) (Codice:000336470300001)
Parole chiave-
Link (URL, URI)-
Titolo parallelo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • IEIIT — Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni
Moduli CNR
    Progetti Europei-
    Allegati