Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoContributo in atti di convegno
TitoloScenario Optimization with Certificates and Applications to Anti-Windup Design
Anno di pubblicazione2014
FormatoElettronico
Autore/iSimone Formentin, Fabrizio Dabbene, Roberto Tempo, Luca Zaccarian, Sergio M. Savaresi
Affiliazioni autoriPol. Di Milano, CNR-IEIIT, Pol. Di Torino, LAAS-CNRS and Univ. of Trento
Autori CNR e affiliazioni
  • FABRIZIO DABBENE
  • ROBERTO TEMPO
Lingua/e
  • inglese
AbstractThe so-called scenario approach for uncertain optimization problems is here extended to a new paradigm called scenario with certificates (SwC). This extension is motivated by the observation that in many control problems only some of the optimization variables are used in the design phase, while the other variables play the role of certificates (e.g., parameter-dependent Lyapunov functions). These control problems include static anti-windup compensator design for uncertain linear systems with input saturation, where the goal is the minimization of the nonlinear gain from an exogenous input to a performance output. We show that randomization is a useful tool, specifically for anti-windup design, to make the overall approach less conservative as compared to the classical scenario approach. In particular, we demonstrate that the scenario with certificates reformulation is appealing because it provides a way to implicitly design the parameter-dependent Lyapunov functions.
Lingua abstractinglese
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Titolo convegno/congresso53rd IEEE Conference on Decision and Control
Luogo convegno/congressoLos Angeles, CA, USA
Data/e convegno/congressoDecember 15-17, 2014
RilevanzaInternazionale
RelazioneContributo
Titolo parallelo-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • IEIIT — Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni
Moduli CNR
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