Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoContributo in atti di convegno
TitoloAn improved solution for knee rehabilitation at home
Anno di pubblicazione2014
FormatoElettronico
Autore/iR. Nerino, L. Contin, A. Tirri, G. Massazza, A. Chimienti, G. Pettiti, N. Cau, V. Cimolin
Affiliazioni autori* Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni (IEIIT- CNR),Turin, Italy § Strategy&Innovation/Innovation/Open Innovation Research -Telecom Italia, Turin, Italy ^ Strategy&Innovation/Innovation/Open Innovation Research -Telecom Italia, Pisa, Italy ? Università degli Studi di Torino, Scuola di Medicina Fisica e Riabilitazione, Turin, Italy º Department of Electronics, Information, and Bioengineering, Politecnico di Milano, Italy
Autori CNR e affiliazioni
  • ROBERTO NERINO
  • GIUSEPPE PETTITI
  • ANTONIO CHIMIENTI
Lingua/e
  • inglese
AbstractABSTRACT The paper illustrates a prototype of an end-to-end solution to support knee rehabilitation at home. The solution has been designed by a multidisciplinary team, including engineers, physical therapists, physicians and ergonomists. The correct execution of the rehabilitation exercises is evaluated in real time by monitoring the range of the knee joint angles by means of Inertial Measurement Units (IMUs) worn by the patient on the shank and thigh. The parameters of the kinematic model of the lower limb, necessary for knee angle estimation, are estimated by an innovative functional calibration algorithm, which is detailed in the paper. The main advantages of this algorithm is its robustness to incorrect IMU placement and to the specific anatomical parameter of the users. Details of the solution architecture and its sub-systems are presented along with preliminary results of the comparison with a reference optoelectronic motion capture system.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da62
Pagine a68
Pagine totali6
Rivista-
Numero volume della rivista-
Serie/Collana-
Titolo del volumeProceeding BodyNets '14 Proceedings of the 9th International Conference on Body Area Networks ( ICST, Brussels, Belgium ©2014 )
Numero volume della serie/collana-
Curatore/i del volume-
ISBN978-1-63190-047-1
DOI10.4108/icst.bodynets.2014.257048
Editore
  • Institute for Computer Sciences, Social-Informatics and Telecommunications Engineering - ICST, Gent (Belgio)
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazionePublished version
Indicizzazione (in banche dati controllate)-
Parole chiaveKnee Rehabilitation, Inertial Measurement Unit, Functional Calibration, Orientation Estimation, Tele-rehabilitation, Joint Coordinate System, Joint Angle
Link (URL, URI)-
Titolo convegno/congressoBodynets 2014, 9th International Conference on Body Area Networks
Luogo convegno/congressoLondon, Great Britain
Data/e convegno/congressoSeptember 29-October 1, 2014
RilevanzaInternazionale
RelazioneContributo
Titolo parallelo-
Note/Altre informazioniThe paper will be published in the proceedings of the conference and submitted to ACM Digital Library. It will also be submitted for indexing by ISI, EI Compendex, Scopus, Google Scholar
Strutture CNR
  • IEIIT — Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni
Moduli CNR
    Progetti Europei-
    Allegati
    • An improved solution for knee rehabilitation at home
      Descrizione: L'articolo descrive una soluzione end-to-end per la riabilitazione del ginocchio a casa del paziente. La soluzione è basata su sensori inerziali wireless e una piattaforma di raccolta dati in remoto. Tramite algoritmi innovativi viene stimato l'angolo articolare del ginocchio in tempo reale e la soluzione è robusta al setup manuale e all'anatomia del paziente.