Consiglio Nazionale delle Ricerche

Tipo di prodottoArticolo in rivista
TitoloPerformance of a Real-Time EtherCAT Master under Linux
Anno di pubblicazione2011
  • Elettronico
  • Cartaceo
Autore/iMarco Cereia; Ivan Cibrario Bertolotti; Stefano Scanzio
Affiliazioni autoriCNR-IEIIT, Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni
Autori CNR e affiliazioni
  • inglese
AbstractThe adoption of open-source operating systems for the execution of real-time applications is gaining popularity, even in the networked control systems domain, due to cost and flexibility reasons. However, as opposed to their commercial counterparts, the actual performance level to be expected from them is still little known and may often depend on the kind of real-time extension being used, its configuration, and the overall software load of the system, including best-effort components. In this paper, an open-source EtherCAT master supported by a popular real-time extension for Linux, the RT Patch, is thoroughly evaluated with long-term measurements, which build confidence on the suitability of the proposed approach for real-world applications. Special attention is devoted to the unexpected, adverse effect that some best-effort components, for instance, graphics applications, may have on the overall real-time characteristics of the system. For reference, the proposed approach is also compared with RTAI, a more traditional and well-known real-time extension for Linux already in use for demanding applications.
Lingua abstractinglese
Altro abstract-
Lingua altro abstract-
Pagine da679
Pagine a687
Pagine totali9
RivistaIEEE transactions on industrial informatics
Attiva dal 2005
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers, - Piscataway, NJ
Paese di pubblicazione: Stati Uniti d'America
Lingua: inglese
ISSN: 1551-3203
Titolo chiave: IEEE transactions on industrial informatics
Titolo proprio: IEEE transactions on industrial informatics
Titolo abbreviato: IEEE trans. industr. inform.
Titoli alternativi:
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers transactions on industrial informatics
  • Transactions on industrial informatics
  • Industrial informatics
Numero volume della rivista7
Fascicolo della rivista4
Verificato da refereeSì: Internazionale
Stato della pubblicazione-
Indicizzazione (in banche dati controllate)
  • ISI Web of Science (WOS) (Codice:000296728600014)
  • Scopus (Codice:2-s2.0-81255144115)
  • IEEE Xplore digital library (Codice:6011684)
Parole chiaveIndustrial control systems, open-source operating systems, real-time and embedded systems
Link (URL, URI)
Titolo parallelo-
Data di accettazione-
Note/Altre informazioni-
Strutture CNR
  • IEIIT — Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni
Moduli CNR
    Progetti Europei-
    • Performance of a Real-Time EtherCAT Master under Linux

    Dati associati a vecchie tipologie
    I dati associati a vecchie tipologie non sono modificabili, derivano dal cambiamento della tipologia di prodotto e hanno solo valore storico.
    • IEEE-Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc., Piscataway (Stati Uniti d'America)

    Dati storici
    I dati storici non sono modificabili, sono stati ereditati da altri sistemi (es. Gestione Istituti, PUMA, ...) e hanno solo valore storico.
    Area disciplinareComputer Science & Engineering
    Area valutazione CIVRIngegneria industriale e informatica